[实用新型]一种单台面双工位片料机

权利要求书

1.一种单台面双工位片料机，其特征在于：包括机架(1)、人机界面(2)、放料定位台(3)、取料手臂(6)、X轴电机(7)、Z轴电机(8)、立柱活动板(9)、第一定位气缸(10)、拉杆(11)、机座(15)、X轴横板(16)、移动模块(17)，所述的机座(15)上端横向设有放料定位台(3)，所述的放料定位台(3)与机座(15)之间可活动连接，所述的机座(15)上靠近放料定位台(3)下端设有第一定位气缸(10)，所述的第一定位气缸(10)一端与机座(15)固定连接，所述的第一定位气缸(10)的气缸活动臂上设有拉杆(11)，所述的拉杆(11)上端与放料定位台(3)下端固定连接，所述的第一定位气缸(10)可以通过拉杆(11)推动放料定位台(3)将另一个料垛移至取料位置，所述的机座(15)侧边竖直机架(1)，所述的机架(1)上端安装有人机界面(2)，所述的人机界面(2)上端设有X轴横板(16)，所述的X轴横板(16)上端设有移动模块(17)，所述的移动模块(17)与X轴横板(16)可活动连接，所述的移动模块(17)上设有可以驱动移动模块(17)横向移动的X轴电机(7)，所述的移动模块(17)上可活动连接有立柱活动板(9)，所述的立柱活动板(9)竖直设置，所述立柱活动板(9)侧边设有可以驱动立柱活动板(9)上下移动的Z轴电机(8)，所述的立柱活动板(9)下端设有取料手臂(6)。

2.如权利要求1所述的一种单台面双工位片料机，其特征在于：所述的机座(15)上端设有若干滑轨(151)，所述的放料定位台(3)下端设有若干可以与滑轨(151)配合的滑轮(31)，所述的放料定位台(3)与机座(15)之间通过滑轮(31)与滑轨(151)的配合可活动连接。

3.如权利要求1所述的一种单台面双工位片料机，其特征在于：所述的X轴横板(16)一端延伸出机座(15)，所述的X轴横板(16)延伸出机座(15)端下方设有料片双片检测装置(14)，所述的料片双片检测装置(14)下端设有定位立柱(12)，所述的料片双片检测装置(14)通过定位立柱(12)与地面固定连接。

4.如权利要求3所述的一种单台面双工位片料机，其特征在于：所述的料片双片检测装置(14)包括检测底板(141)、若干铝型材(142)、第二定位气缸(13)、若干检测感应器(143)，所述的检测底板(141)设于定位立柱(12)上端，所述的检测底板(141)上端十字交叉设有若干铝型材(142)，所述的铝型材(142)上设有若干第二定位气缸(13)，所述的第二定位气缸(13)的气缸臂上均设有定位固定片(131)，所述的第二定位气缸(13)的气缸均朝向料片双片检测装置(14)中心设置，所述的铝型材(142)上端还设有若干用于检测，预防一次抓取2张料片的检测感应器(143)。

5.如权利要求1所述的一种单台面双工位片料机，其特征在于：所述的放料定位台(3)上端两侧分别设有两个独立的料片放置区域(18)，所述的料片放置区域(18)均由两个磁体分离器(4)和四个定位柱(5)组成，所述的磁体分离器(4)和定位柱(5)均与放料定位台(3)可拆卸连接。

6.如权利要求1所述的一种单台面双工位片料机，其特征在于：所述的X轴横板(16)包括若干X轴导轨(161)、X轴齿条(162)、第一齿轮(163)，所述的X轴横板(16)上端设有X轴导轨(161)，所述的移动模块(17)下端设于X轴导轨(161)的导轨滑块上，所述的X轴横板(16)侧边设有X轴齿条(162)，所述的X轴电机(7)的旋转轴上设有可以与X轴导轨(161)配合的第一齿轮(163)，所述的X轴电机(7)通过第一齿轮(163)与X轴导轨(161)的配合驱动移动模块(17)横移。