[实用新型]一种单台面双工位片料机

说明书

本实用新型公开了一种单台面双工位片料机，包括机架、人机界面、放料定位台、取料手臂、X轴电机、Z轴电机、立柱活动板、定位气缸、拉杆、机座、X轴横板、移动模块所述的机座上端横向设有放料定位台，所述的放料定位台与机座之间可活动连接，所述的机座上靠近放料定位台下端设有定位气缸，所述的定位气缸一端与机座固定连接，本实用新型通过设置X轴电机和Z轴电机可以驱动吸料手臂上下左右移动，将位于放料台上的料片通过吸料手臂移动到定位台上，使用方便；固定定位片和移动定位片的设置使得料片可得到有效的定位。料片二次定位装置，通过气缸推动适合料片定位更加精准，适用片料范围广，整体结构简单，安装方便，工作效率高。

【技术领域】

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是片料机的技术领域。

【背景技术】

片料机是一种常用的设备，其可以将料片进行片料操作。现有的片料机已有自动定位，但需根据片料的尺寸定制，通用性较差，且不利于降低成本及生产效率的提高。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种单台面双工位片料机，能够使各规格料片得到自动定位，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型提出了出一种单台面双工位片料机，包括机架、人机界面、放料定位台、取料手臂、X轴电机、Z轴电机、立柱活动板、第一定位气缸、拉杆、机座、X轴横板、移动模块所述的机座上端横向设有放料定位台，所述的放料定位台与机座之间可活动连接，所述的机座上靠近放料定位台下端设有第一定位气缸，所述的第一定位气缸一端与机座固定连接，所述的第一定位气缸的气缸活动臂上设有拉杆，所述的拉杆上端与放料定位台下端固定连接，所述的第一定位气缸可以通过拉杆推动放料定位台将另一个料垛移至取料位置，所述的机座侧边竖直机架，所述的机架上端安装有人机界面，所述的人机界面上端设有X轴横板，所述的X轴横板上端设有移动模块所述的移动模块与X轴横板可活动连接，所述的移动模块上设有可以驱动移动模块横向移动的X轴电机，所述的移动模块上可活动连接有立柱活动板，所述的立柱活动板竖直设置，所述立柱活动板侧边设有可以驱动立柱活动板上下移动的Z轴电机，所述的立柱活动板下端设有取料手臂。

作为优选，所述的机座上端设有若干滑轨，所述的放料定位台下端设有若干可以与滑轨配合的滑轮，所述的放料定位台与机座之间通过滑轮与滑轨的配合可活动连接。

作为优选，所述的X轴横板一端延伸出机座，所述的X轴横板延伸出机座端下方设有料片双片检测装置，所述的料片双片检测装置下端设有定位立柱，所述的料片双片检测装置通过定位立柱与地面固定连接。

作为优选，所述的料片双片检测装置包括检测底板、若干铝型材、第二定位气缸、若干检测感应器，所述的检测底板设于定位立柱上端，所述的检测底板上端十字交叉设有若干铝型材，所述的铝型材上设有若干第二定位气缸，所述的第二定位气缸的气缸臂上均设有定位固定片，所述的第二定位气缸的气缸均朝向料片双片检测装置中心设置，所述的铝型材上端还设有若干用于检测，预防一次抓取2张料片的检测感应器。

作为优选，所述的放料定位台上端两侧分别设有两个独立的料片放置区域，所述的料片放置区域均由两个磁体分离器和四个定位柱组成，所述的磁体分离器和定位柱均与放料定位台可拆卸连接。

作为优选，所述的X轴横板包括若干X轴导轨、X轴齿条、第一齿轮，所述的X轴横板上端设有X轴导轨，所述的移动模块下端设于X轴导轨的导轨滑块上，所述的X轴横板侧边设有X轴齿条，所述的X轴电机的旋转轴上设有可以与X轴导轨配合的第一齿轮，所述的X轴电机通过第一齿轮与X轴导轨的配合驱动移动模块横移。

作为优选，所述的立柱活动板包括Z轴导轨、Z轴齿条、第二齿轮，所述的立柱活动板背面竖直设有若干Z轴导轨，所述的Z轴导轨的导轨滑块与移动模块固定连接，所述的立柱活动板侧边竖直设有Z轴齿条，所述的Z轴电机的旋转轴上设有可以与Z轴导轨配合的第二齿轮，所述的Z轴电机通过第二齿轮与Z 轴齿条的配合驱动立柱活动板上下移动。