[实用新型]自主车辆B柱接近警示系统

说明书

本公开提供了“自主车辆B柱接近警示系统”。一种B柱车辆警示系统，包括可被点亮以提供绿光、黄光和红光的多个区域。所述警示系统可配置为利用来自自主驾驶感测系统的输入来确定行人、骑车人、车辆等相对于车辆的位置。所述系统可配置为基于行人的位置而以预定义序列点亮特定灯以提醒/警示接近所述车辆的行人。

技术领域

本实用新型总体涉及用于机动车辆的物体检测和警示系统。

背景技术

自主车辆承担原本由传统车辆驾驶员处理的某些车辆任务。自主车辆可以通过依赖于传感器或其他资源检测附近的车辆、行人和路上或路边的物体而控制转向、加速、制动等来导航到特定目的地。根据由这些传感器输出的信号控制自主车辆。

传统的(非自主)车辆可以包括用于与停车辅助系统等结合用来检测物体(例如，其他车辆)的传感器系统。

现有技术的这些技术问题通过以下实用新型来解决。

实用新型内容

本实用新型的一个方面是一种自主车辆，其包括车身结构以及位于车辆的相对侧上的前车门和后车门。该车辆包括设置在前车门和后车门的上部之间的向上延伸的B柱。自主车辆还包括自主驾驶感测系统，该自主驾驶感测系统配置为检测行人和行人相对于车身结构的位置，由此可以确定从相对侧到行人的距离。B柱中的至少一个包括警示灯系统。警示灯系统包括光源(例如，LED)，所述光源被配置为在第一距离或大于第一距离的距离处检测到物体(例如，行人)的情况下发出绿光。警示灯系统还被配置为在介于第一距离和小于第一距离的第二距离之间的中间距离处检测到物体的情况下发出黄光。警示灯系统还被配置为在等于或小于第二距离的距离处检测到物体的情况下发出红光。

本实用新型的另一方面是一种自主机动车辆，其包括车身和具有前车窗和后车窗的侧门，其中B柱在前车窗和后车窗之间向上延伸。每个B柱都包括警示灯系统，该警示灯系统具有控制器，该控制器利用来自车辆的自主驾驶传感器的数据来顺序地点亮绿带、黄带和红带。所述带包括垂直的一排LED，所述垂直的一排LED与通过由透光板材覆盖的间隔件的通道对准。随着行人接近车辆，带顺序地点亮。灯序列可以包括仅绿灯，然后是绿灯和黄灯，然后是仅黄灯，然后是黄灯和红灯，然后是仅红灯。替代地，灯序列可以包括仅绿灯，然后是仅黄灯，然后是仅红灯。

本实用新型的另一方面是一种用于机动车辆的行人警示系统，该行人警示系统包括传感器系统，该传感器系统能够检测邻近车辆的相对侧的行人的位置。该警示系统还包括B柱警示灯系统，该B柱警示灯系统包括垂直的一排光源，所述垂直的一排光源布置成位于机动车辆的B柱上。可以致动光源以在警示系统的外侧提供绿色、黄色和红色点亮区域。该警示系统还包括控制器，该控制器被配置为根据预定义标准而至少部分地基于行人相对于车辆的侧面的位置来仅致动所述光源中的选定光源。

本实用新型的实施例可以包括以下特征中的任何一个或组合：

●控制器和安装在印刷电路板(PCB)上的一排RGB LED。

●控制器可以可操作地连接到主车辆自主控制和传感器系统。

●扩散器/间隔件，其具有与LED对准的通道(开口)。间隔件可以可选地包括吸收冲击力的弹性材料。

●模制饰品(applique)，其具有与LED和/或扩散器/间隔件的通道对准的开口或透光区域。

在研究以下说明书、所附权利要求和附图后，本领域技术人员将理解和领会本实用新型的这些和其他方面、目的和特征。

附图说明

在附图中：

图1是根据本实用新型的一个方面的包括B柱警示灯系统的机动车辆的局部示意性顶视平面图；

图2是图1的机动车辆的侧视平面图；