[实用新型]封闭园区无人驾驶车辆控制系统

说明书

本实用新型的封闭园区无人驾驶车辆控制系统，包括差分GPS基站、路径采集装置、手持操作装置、车轮角度传感装置和车辆控制装置，路径采集装置、车辆控制装置均通过接收差分GPS基站的信号来获取自身的位置信息；路径采集装置通过在封闭园区道路上行走来采集路径信息，操作人员通过手持操作装置设定车辆的行驶路径，车轮角度传感装置用于采集转向角，车辆控制装置根据获取的转向角、行驶路径来控制车辆的自动行驶。本实用新型的车辆控制系统及方法，车辆控制装置结合获取的车辆位置坐标、行驶路径，经车辆转向驱动器控制车辆在封闭园区内按照规划的路径行驶，为车辆的自动驾驶提供了切实可行的控制系统，有益效果显著，适于应用推广。

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶车辆控制系统，更具体的说，尤其涉及一种封闭园区无人驾驶车辆控制系统。

背景技术

如今，伴随着谷歌、Uber和特斯拉等无人驾驶路测成功的新闻随处可见，越来越多的互联网企业进军无人驾驶领域，并宣布了诸多成果。无人驾驶发展的格局呈现两种趋势，传统汽车公司更倾向于渐进式自动化，而以特斯拉、Google、Baidu 等为代表的科技公司是以人工智能进入完全自动无人驾驶，具有颠覆式的色彩。他们短期内发展的目标也各有侧重，传统车企以渐进自动驾驶的方式逐步提升驾驶体验，而科技类公司直接跨越到以无人驾驶完全替代传统驾驶，但即使现在无人驾驶技术很成熟了，能达到99%的可靠性了，但是那剩下1%的‘不可靠’，就可能引发十分严重的危险事故。如何精确地感知周围场景、预测意外来临、理解人类行为、实现人-车高质量交互等一系列问题，这些都需要在真实环境下经过无数测试，才有可能得出答案。因此，在短时间内，或许很难实现商家所描绘的那些诱人前景。相比高速载人自动驾驶，特定场景下的低速载货无人驾驶，才是目前可以真正去概念化、实现大规模商业落地的切入方向。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种封闭园区无人驾驶车辆控制系统。

本实用新型的封闭园区无人驾驶车辆控制系统，其特征在于：包括差分GPS基站、路径采集装置、手持操作装置、车轮角度传感装置和车辆控制装置，差分GPS基站设置于封闭园区内，车轮角度传感装置、车辆控制装置均设置于待控制的车辆上，路径采集装置与手持操作装置无线通信，手持操作装置、车轮角度传感装置与车辆控制装置均无线通信；路径采集装置、车辆控制装置均通过接收差分GPS基站的信号来获取自身的位置信息；路径采集装置通过在封闭园区道路上行走来采集路径信息，并将采集的路径信息发送至手持操作装置；操作人员通过手持操作装置设定车辆的行驶路径，并将设定的行驶路径发送至车辆控制装置；车轮角度传感装置设置于车辆上，用于采集车辆的转向角，并将采集的车辆转向角发送至车辆控制装置；车辆控制装置根据获取的转向角、行驶路径来控制车辆的自动行驶。

本实用新型的封闭园区无人驾驶车辆控制系统，所示路径采集装置由手推车和设置于手推车上的控制电路组成，控制电路由第一微控制器及与其相连接的第一定位模块、第一2.4G通信模块和第一电源模块组成，第一定位模块连接有第一定位天线，第一微控制器经第一定位模块获取差分GPS基站发送的位置数据，以实现对路径采集装置的定位；第一微控制器经第一2.4G通信模块与手持操作装置无线通信，以便将采集的路径信息传输至手持操作装置。

本实用新型的封闭园区无人驾驶车辆控制系统，所述手持操作装置由第二微控制器及与其相连接的触控显示屏、第二2.4G通信模块和第二电源模块组成，操作人员经触控显示屏输入控制信息，以规划车辆的行驶路径；第二微控制器经第二2.4G通信模块与路径采集装置和车辆控制装置相通信，以分别获取封闭园区的路径信息和上传车辆的行驶路径信息。

本实用新型的封闭园区无人驾驶车辆控制系统，所述车轮角度传感装置由第三微控制器及与其相连接的电位器和第三2.4G通信模块组成，车辆转向系统上设置有车轮转向角度同步器，电位器设置于车轮转向角度同步器上；第三微控制器经第三2.4G通信模块与车辆控制装置无线通信，以便将采集的车辆转向角上传至车辆控制装置中。