[实用新型]双旋翼无人机动力系统

权利要求书

1.一种双旋翼无人机动力系统，其特征在于，包括两台动力输出机构，与所述的动力输出机构传动连接的同步轴以及直升机减速装置；

所述的直升机减速装置包括主箱体、可相对旋转地上下贯穿所述的主箱体的旋翼轴，固定套设在所述的旋翼轴上的锥齿轮，以及与所述的锥齿轮配合的锥齿轴，所述的主箱体包括主框架以及固定设置在所述的主框架底部的下箱板，所述的旋翼轴上设置有用以上限位所述的锥齿轮的下凸缘，所述的锥齿轮的中心孔上部与所述的旋翼轴过盈配合，中部与所述的旋翼轴花键配合，下部与所述的旋翼轴过渡配合，所述的锥齿轴的动力端与同步轴对应通过联轴器固定连接。

2.如权利要求1所述的双旋翼无人机动力系统，其特征在于，所述的同步轴上通过超越离合器设置有传动轮，所述的动力输出机构与所述的传动轮皮带传动连接。

3.如权利要求1所述的双旋翼无人机动力系统，其特征在于，包括并车减速机构和输出减速机构，所述的两台动力输出机构对称地设置在并车减速机构两侧；

所述的并车减速机构包括底箱体，可旋转地设置在底箱体上的杆状或筒状中间传动部，与所述的中间传动部固定连接的底锥齿轮，以及两个对称设置的两个锥齿轴，所述的锥齿轴的锥齿端与所述的底锥齿轮啮合传动，所述的锥齿轴的轴端延伸出所述的底箱体并通过超越离合器与所述的动力输出机构的动力输出轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种双旋翼无人机动力系统，其特征在于：所述的中间传动部于底齿轮轴上方设置有上限位环，被所述的底箱体的上盖板定位的上限位轴承与所述的上限位环相顶持，所述的中间传动部的底端与底箱体的下底板间设置有下限位轴承。

5.根据权利要求4所述的一种双旋翼无人机动力系统，其特征在于：所述的底箱体还包括与所述的上盖板固定连接的支撑筒，所述的中间传动部至支撑筒中穿出并于其顶部设置轴承。

6.根据权利要求3所述的一种双旋翼无人机动力系统，其特征在于：所述的输出减速机构包括箱体，贯穿所述的箱体并于所述的箱体可旋转配合的输出轴，所述并车减速机构的中间传动部深入所述的箱体内并与所述的输出轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机动力系统，其特征在于：所述的下凸缘上部形成有与上限位机构配合的上凸缘，所述的上限位机构包括与所述的主框架固定连接的上压板，以及设置在上压板与上凸缘间的轴承。

8.根据权利要求6所述的一种双旋翼无人机动力系统，其特征在于：还包括与所述的主框架侧部固定连接的小箱体，所述的输出轴与所述的小箱体可旋转配合，所述的锥齿轴的轴杆通过前后两个轴承相对所述的小箱体定位，所述的小箱体与锥齿轴的轴杆间设置有油封。

9.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机动力系统，其特征在于：还包括套设在所述的旋翼轴外部且底端与所述的主框架固定连接的支撑筒，所述的支撑筒顶部与所述的旋翼轴通过轴承可旋转连接。

10.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机动力系统，其特征在于：所述直升机减速装置的锥齿轮和锥齿轴的轴交角为80°-90°。