[实用新型]双旋翼无人机动力系统

说明书

本实用新型公开了一种双旋翼无人机动力系统，包括两台动力输出机构，与所述的动力输出机构传动连接的同步轴以及直升机减速装置。本实用新型由皮带轮传动机构或一组并车减速机构和输出减速机构实现两台发动机的并车，提高系统的总输出功率，两台发动机可以同时工作，也可以单独工作。当两台发动机同时工作时，如果其中一台发动机发生故障，它可以和传动系统脱开连接，由另一台发动机继续带动传动系统工作。由于两台发动机同时发生故障的概率远小于一台发动机发生故障的概率，这样就大大提高了系统的可靠性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种双旋翼无人机动力系统。

背景技术

目前，市面上的多旋翼无人机主要是定桨距电动驱动，由于电池的能量密度远远低于燃油，受到电池的限制，定桨距电机驱动多旋翼机主要用于航拍摄像，续航时间短，所能载重的重量轻，无法满足民用无人机的其他类型的需求，比如：高空救人救火、农药喷洒，狭小空间运送重物等。

随着技术发展进步，出现了变桨距油动四旋翼无人机，突破了载重和续航时间的限制，但是目前常用的变桨距油动四旋翼无人机主要是皮带轮传动，单发动机设置，这种传动类型，效率低、飞行稳定性差，且为单发动机设置，一旦发动机出现故障，旋翼无法旋转，将会造成飞行事故。

针对这一现状，需要提出一个种新的双发油动无人机，使旋翼无人机运行更加平稳，效率更高，且若一个发动机出现故障，有条件进行短时间的续航，保证无人机平稳降落。

中国专利CN107010229A公开了一种双发油动无人机，包括机架、沿周向均匀分布的多个旋翼、两个用于驱动多个所述翼缘同时转动的发动机、用于将两个所述发动机输出的动力耦合后分配至多个所述旋翼的传动系统，在部分程度上解决了多旋翼无人机载重和续航，效率低和飞行稳定性差等问题。

但是，两个发动机进行并机时单纯的依靠并车齿轮进行耦合，由于两个发动机的启动不同步以及转速不一致的原因，会对传动系统造成严重的冲击，并且导致实际输出功率下降。而且旋翼轴也存在受力集中，容易变形等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双旋翼无人机动力系统，该双旋翼无人机动力系统具有原理简便易行，可靠性高的优点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种双旋翼无人机动力系统，包括两台动力输出机构，与所述的动力输出机构传动连接的同步轴以及直升机减速装置；

所述的直升机减速装置包括主箱体、可相对旋转地上下贯穿所述的主箱体的旋翼轴，固定套设在所述的旋翼轴上的锥齿轮，以及与所述的锥齿轮配合的锥齿轴，所述的主箱体包括主框架以及固定设置在所述的主框架底部的下箱板，所述的旋翼轴上设置有用以上限位所述的锥齿轮的下凸缘，所述的锥齿轮的中心孔上部与所述的旋翼轴过盈配合，中部与所述的旋翼轴花键配合，下部与所述的旋翼轴过渡配合，所述的锥齿轴的动力端与同步轴对应通过联轴器固定连接。

所述的同步轴上通过超越离合器设置有传动轮，所述的动力输出机构与所述的传动轮皮带传动连接。

包括并车减速机构和输出减速机构，所述的两台动力输出机构对称地设置在并车减速机构两侧；

所述的并车减速机构包括底箱体，可旋转地设置在底箱体上的杆状或筒状中间传动部，与所述的中间传动部固定连接的底锥齿轮，以及两个对称设置的两个锥齿轴，所述的锥齿轴的锥齿端与所述的底锥齿轮啮合传动，所述的锥齿轴的轴端延伸出所述的底箱体并通过超越离合器与所述的动力输出机构的动力输出轴传动连接。

所述的中间传动部于底齿轮轴上方设置有上限位环，被所述的底箱体的上盖板定位的上限位轴承与所述的上限位环相顶持，所述的中间传动部的底端与底箱体的下底板间设置有下限位轴承。