[实用新型]用于机器人末端的拆剪钢卷打包带装置

权利要求书

1.一种用于机器人末端的拆剪钢卷打包带装置，包括剪切气缸(17)、安装套(18)、移动剪刀(19)和固定刀(20)，剪切气缸(17)活塞杆的移动端通过安装套(18)连接移动剪刀(19)的刀体，移动剪刀(19)和固定刀(20)这两者的刃部互相正对，其特征是：还包括连接法兰(1)、气缸安装板(2)、柱销(3)、球头(4)、球头上支座(5)、球头下支座(6)、压板(7)、导向轮轴(8)、导向轮(9)、浮动气缸(10)、上板(12)、右侧板(13)、侧板(14)、左侧板(16)、挡钩(21)、夹紧块(22)、色差传感器(23)、上激光发射器(24)和下激光发射器(25)，

左侧板(16)和右侧板(13)相对且平行设置，左侧板(16)和右侧板(13)位于同侧的侧边分别用一块侧板(14)连接，上板(12)盖在左侧板(16)、右侧板(13)和两块侧板(14)的顶边上，移动剪刀(19)和固定刀(20)这两者都设于由左侧板(16)、右侧板(13)、侧板(14)和上板(12)构成的空间内，剪切气缸(17)的活塞杆穿过左侧板(16)后通过安装套(18)连接移动剪刀(19)的刀体，固定刀(20)的刀体固定在右侧板(13)的内侧面上；

浮动气缸(10)共有四个，四个浮动气缸(10)的缸体分别固定在气缸安装板(2)底面的四个角上，浮动气缸(10)活塞杆的移动端都抵住上板(12)，气缸安装板(2)的顶面和连接法兰(1)的底端面连接，球头下支座(6)通过螺钉固定在上板(12)上且设于两个浮动气缸(10)之间，球头上支座(5)底部的两侧都通过导向轮轴(8)可转动地设有导向轮(9)，球头上支座(5)通过导向轮(9)抵住上板(12)且罩于球头下支座(6)上，当浮动气缸(10)上下浮动时通过球头上支座(5)、导向轮轴(8)和导向轮(9)实现与球头(4)和钢卷圆弧面贴合；

柱销(3)的底部穿过球头上支座(5)和球头(4)的顶部螺纹连接，球头(4)和球头下支座(6)之间通过压板(7)连接，球头(4)和柱销(3)螺纹连接，导向轮轴(8)和导向轮(9)通过螺钉连接；

夹紧块(22)固定在右侧板(13)的内侧面上，挡钩(21)固定在夹紧块(22)的下部；

气缸安装板(2)的一侧设有色差传感器(23)，一块侧板(14)的外侧面上依次设有上激光发射器(24)和下激光发射器(25)。

2.如权利要求1所述的用于机器人末端的拆剪钢卷打包带装置，其特征是：还包括垫板(11)和滑轨(15)，每个浮动气缸(10)活塞杆的移动端和上板(12)之间都衬有垫板(11)；滑轨(15)设于侧板(14)的内侧面上，移动剪刀(19)的侧面设于滑轨(15)上且沿滑轨(15)移动。