[实用新型]一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置有效

专利信息
申请号: 201920226145.1 申请日: 2019-02-23
公开(公告)号: CN209739385U 公开(公告)日: 2019-12-06
发明(设计)人: 刘洺瑜;仇飞;邵仟彤;赵茹 申请(专利权)人: 南京晓庄学院
主分类号: B64F5/60 分类号: B64F5/60;B64C39/02
代理公司: 32321 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 郑婷<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 211171 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 导杆 延伸臂 本实用新型 无人机机体 活动设置 均匀开设 导向槽 连接臂 滑轮 滑槽 卡槽 内端 旋翼 一体成型的 等距设置 机构测试 螺纹设置 防护网 可变径 上表面 限位孔 限位栓 组连接 上端 检测 拨片 内开 位孔 配合
【权利要求书】:

1.一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置,包括:无人机机体(1),所述无人机机体(1)包括机体(2)和与机体(2)一体成型的延伸臂(3),所述延伸臂(3)上等距设置有六组连接臂(4),所述连接臂(4)上均安装有旋翼(5),其特征在于:所述延伸臂(3)内部开设有导向槽(6),所述连接臂(4)的内端连接有导杆(7),所述导杆(7)活动设置在导向槽(6)内且内端设置有滑轮(8),所述导杆(7)的上端还设有拨片(9),所述机体(2)的上表面还均匀开设有六组配合导杆(7)使用的调节槽(10),六组所述调节槽(10)内均开设有滑槽(11)且两侧均匀开设有若干组卡槽(12),所述滑轮(8)活动设置在滑槽(11)内,所述导杆(7)的两侧均开设有限位孔(13),所述限位孔(13)内均螺纹设置有限位栓(14),所述限位栓(14)的末端设置在卡槽(12)内。

2.根据权利要求1所述的一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置,其特征在于:所述调节槽(10)的一侧还均匀刻有刻度线(15)。

3.根据权利要求1所述的一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置,其特征在于:所述机体(2)的下方安装有检测防护网(16),所述检测防护网(16)内侧连接有缓冲弹簧(17),所述缓冲弹簧(17)的内端固定在机体(2)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置,其特征在于:所述检测防护网(16)呈中空的半球状结构,所述检测防护网(16)由若干组呈纵横交错的金属丝(18)构成且内部呈网状结构,所述金属丝(18)采用铝合金材料。

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