[实用新型]一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置

说明书

本实用新型公开了一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂上均安装有旋翼，延伸臂内部开设有导向槽，连接臂的内端连接有导杆，导杆活动设置在导向槽内且内端设置有滑轮，导杆的上端还设有拨片，机体的上表面还均匀开设有六组配合导杆使用的调节槽，调节槽内开设有滑槽且两侧均匀开设有若干组卡槽，滑轮活动设置在滑槽内，导杆的两侧均开设有限位孔，限位孔内均螺纹设置有限位栓，限位栓的末端设置在卡槽内。本实用新型在机体的下方设置有检测防护网，可在无人机着落时对优先着落部位进行检测并对无人机有一定的保护目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置。

背景技术

旋翼无人机是微机电系统集成的产物，以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点成为国内外很多实验室研究的重点。旋翼无人机的系统研究主要是针对地面控制系统和机载测控通信系统，地面控制系统是能够对无人机的飞行姿态进行监测和指令控制；机载测控通信系统主要是在无人机飞行状态下对惯性传感器、超声波测距仪等进行数据采集，并把这些数据传送给地面控制系统，旋翼无人机经常被人们用来进行航拍，将旋翼无人机的底部安装有摄像器，可以高空拍摄，无人机在制作完成后，需要对无人机的各项性能进行测试，其中部分包括：多旋翼无人机的机架在不同长度下无人机的飞行效果以及无人机在下落时，无人机着落部位，需要专门的机构对无人机进行测试。

然而，现有的对于无人机测试的过程中存在以下的问题：（1）无人机机架长度的调节机构较为复杂且调节不便，并且在机身上附加有外置机构，在一定程度上影响了测试的精确度；（2）无人机在着落时有时容易受到各种因素的影响，容易导致机体偏向于某个部位进行着落，缺乏专门对着落部位进行检测的机构。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置，包括：无人机机体，所述无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，所述延伸臂上等距设置有六组连接臂，所述连接臂上均安装有旋翼，所述延伸臂内部开设有导向槽，所述连接臂的内端连接有导杆，所述导杆活动设置在导向槽内且内端设置有滑轮，所述导杆的上端还设有拨片，所述机体的上表面还均匀开设有六组配合导杆使用的调节槽，所述调节槽内开设有滑槽且两侧均匀开设有若干组卡槽，所述滑轮活动设置在滑槽内，所述导杆的两侧均开设有限位孔，所述限位孔内均螺纹设置有限位栓，所述限位栓的末端设置在卡槽内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述调节槽的一侧还均匀刻有刻度线。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机体的下方安装有检测防护网，所述检测防护网内侧连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的内端固定在机体的底部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述检测防护网呈中空的半球状结构，所述检测防护网由若干组呈纵横交错的金属丝构成且内部呈网状结构，所述金属丝采用铝合金材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案对机架长度的调节方式进行了改进，在无需增加外置装置的前提下，可以方便对机架的长度进行调节，并且提高无人机机架在不同长度的情况下，测试的精确度。

2.在机体的下方设置有检测防护网，可以在无人机着落时对优先着落部位进行检测并对检测的无人机达到一定的保护目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型所述导杆与调节槽的连接剖面图；