[实用新型]一种注塑便于组装的组件的机械手有效
| 申请号： | 201920226290.X | 申请日： | 2019-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN209665407U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 肖璐;李学家;孙冯生 | 申请（专利权）人： | 合肥市金佰嘉精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B29C45/42;B25J15/08 |
| 代理公司： | 34150 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李霞<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 注塑产品 夹臂 夹板 固定杆 抓手 本实用新型 机械手 传送平台 工作效率 夹持 转轴 注塑 成型加工 相向移动 转动连接 转轴转动 侧面 夹持面 可松开 两侧面 移动 穿出 夹取 卡齿 相离 组装 垂直 背离 保证 进度 | ||
1.一种注塑便于组装的组件的机械手，包括抓手基座(1)，其特征在于，所述抓手基座(1)的一侧面上部转动连接有两个并排的转轴(4)，转轴(4)的两端均穿出抓手基座(1)的两侧面，转臂(2)的一端呈圆盘形并固定套装转轴(4)的一端，且转臂(2)呈圆盘形的一端周沿成型加工有半圈的轮齿(3)，同时两个转臂(2)上的轮齿(3)相互啮合连接，两个转臂(2)的另一端朝外侧延伸并通过转轴转动连接夹臂(5)的一端，夹臂(5)的中部折弯且通过转轴转动连接活动臂(6)的一端，活动臂(6)的另一端通过转轴转动连接抓手基座(1)的尾端，夹臂(5)的下部夹持面固定连接多个固定杆(7)的一端，固定杆(7)垂直于夹臂(5)且其另一端通过转轴转动连接有夹板(8)，且夹板(8)与夹臂(5)的之间面固定连接多个弹簧(9)的两端，多个弹簧(9)均布在固定杆(7)的上下两侧。
2.根据权利要求1所述的一种注塑便于组装的组件的机械手，其特征在于，所述夹板(8)背离固定杆(7)的一侧面成型加工有若干数量的卡齿(10)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑便于组装的组件的机械手，其特征在于，所述抓手基座(1)背离转臂(2)的一侧面中部焊接有支撑板(14)，支撑板(14)的上表面通过螺钉连接有电机(11)，电机(11)的输出轴通过联轴器连接其中一个转轴(4)的端部。
4.根据权利要求3所述的一种注塑便于组装的组件的机械手，其特征在于，所述电机(11)的后端盖内部固定安装有散热风扇(12)。
5.根据权利要求3所述的一种注塑便于组装的组件的机械手，其特征在于，所述电机(11)的后端盖外表面固定安装有防尘网(13)。
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