[实用新型]一种理片分拣系统

权利要求书

1.一种理片分拣系统，其特征在于，包括沿玻璃输送方向依次布置的卧立翻转台(10)、立式测量台(20)、理片存储机(30)和立卧翻转台(40)；所述的立式测量台(20)和理片存储机(30)之间，理片存储机(30)和立卧翻转台(40)之间均设有第一线性导轨(51)，所述的第一线性导轨(51)设有两条且在所述的第一线性导轨(51)上设有转移小车(50)用于将立式测量台(20)上的玻璃输送至理片存储机(30)的不同存储位置或将位于理片存储机(30)不同位置的玻璃输送至立卧翻转台(40)上；

所述的卧立翻转台(10)包括支撑架(11)及铰接布置在所述支撑架(11)上方并沿其一侧进行翻转的安装架(12)，安装架(12)上设有多条平行间隔布置的同步带(121)供输送玻璃；所述的安装架(12)上还设有侧同步带(122)，所述的侧同步带(122)位于所述安装架(12)与所述支撑架(11)铰接的一侧且该侧同步带(122)的输送面与所述同步带(121)的输送面相垂直，所述的安装架(12)上设有转移驱动组件用于驱动侧同步带(122)并将卧立翻转后侧立在该侧同步带(122)上的玻璃输送至所述的立式测量台(20)上；

所述的立式测量台(20)包括斜向布置的第一支撑板(21)，所述第一支撑板(21)的下侧设有间隔布置的第一滚轮(211)用于托撑和输送玻璃，所述第一支撑板(21)的板面上设有贯穿板身的第一通孔(212)，所述的第一通孔(212)内布置有第一转轮(213)，所述第一转轮(213)的轮缘贴靠在所述的玻璃上；所述的第一支撑板(21)上还设有沿其长度方向和宽度方向布置的测量组件，所述的测量组件可移动的设置于所述的第一支撑板(21)上并对转移到该立式测量台(20)上的玻璃的规格尺寸进行测量；

所述的理片存储机(30)包括理片笼(31)及布置在所述理片笼(31)底部的第二线性导轨(32)，所述的第二线性导轨(32)上设有玻璃穿梭机(60)，所述的玻璃穿梭机(60)上设有驱动机构用于驱动该玻璃穿梭机(60)沿第二线性导轨(32)限定的方向往复移动，并将转移小车(50)输送来的玻璃转移并放入到所述的理片笼(31)内，或将理片笼(31)内对应位置的玻璃输送至转移小车(50)上。

2.根据权利要求1所述的理片分拣系统，其特征在于，所述的转移小车(50)包括底座(52)及斜向布置在该底座(52)上的第二支撑板(53)；

所述的底座(52)上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端经由减速机(521)与设置在第一线性导轨(51)上的齿条相啮合；

所述第二支撑板(53)的下侧设有间隔布置的第二滚轮(531)用于托撑和输送玻璃，所述第二支撑板(53)的板面上设有贯穿板身的第二通孔(532)，所述的第二通孔(532)内布置有第二转轮(533)，所述第二转轮(533)的轮缘贴靠在所述的玻璃上。

3.根据权利要求2所述的理片分拣系统，其特征在于，所述第一线性导轨(51)的端部还设有位置开关(511)，所述的位置开关(511)与设置在底座(52)上的光电感应装置相配合以检测该转移小车(50)在所述第一线性导轨(51)上的位置信息。

4.根据权利要求1所述的理片分拣系统，其特征在于，所述的支撑架(11)上设有一驱动电机(111)，所述驱动电机(111)的输出端传动连接一主动转轴(112)，主动转轴(112)的两端分别固定连接一第一连杆(113)，所述第一连杆(113)铰接连接第二连杆(114)，所述第二连杆(114)的端部与设置在安装架(12)底部的从动转轴(123)固定连接，

所述的驱动电机(111)带动主动转轴(112)转动时，第一连杆(113)带动第二连杆(114)摆动并带动所述的从动转轴(123)转动使所述的安装架(12)转动。

5.根据权利要求4所述的理片分拣系统，其特征在于，所述的第一连杆(113)上设有沿其杆长方向布置的条形通孔(1131)，所述第二连杆(114)与第一连杆(113)的铰接轴可移动的布置在所述条形通孔(1131)中。