[实用新型]多机器人协同的紧固件生产线

权利要求书

1.一种多机器人协同的紧固件生产线，包括输送装置、搬运装置、高频炉、锻压机和滚丝机，其特征在于：所述的高频炉、锻压机和滚丝机依次设置，所述的搬运装置包括第一搬运机器人和第二搬运机器人，第一搬运机器人和第二搬运机器人分别设于滚丝机两侧，所述的第一搬运机器人和第二搬运机器人的手爪部均为双爪机械爪手，每个双爪机械爪手均包括爪手连接板和分别位于爪手连接板两侧成对设置的气缸、气缸连接板、气缸滑块连接件、滑块和钳形爪手，钳形爪手根部连接滑块，滑块通过气缸滑块连接件可拆卸固定连接气缸连接板和气缸，气缸连接板固接气缸，气缸固接爪手连接板。

2.根据权利要求1所述的多机器人协同的紧固件生产线，其特征在于：所述的输送装置包括机架、驱动电机、带轮和输送带，所述的输送带为齿形传送带。

3.根据权利要求1所述的多机器人协同的紧固件生产线，其特征在于：所述的第一搬运机器人和第二搬运机器人均为垂直关节型六轴工业机器人。

4.根据权利要求1所述的多机器人协同的紧固件生产线，其特征在于：所述的爪手连接板为直角三角形连接板，爪手连接板两侧的气缸分别连接爪手连接板的两个直角边侧部。

5.根据权利要求1所述的多机器人协同的紧固件生产线，其特征在于：所述的爪手连接板连接气缸的侧部设有成对的固定板，气缸通过固定板固接爪手连接板。

6.根据权利要求1所述的多机器人协同的紧固件生产线，其特征在于：所述的爪手连接板两侧成对的气缸互相呈直角设置，两个钳形爪手的夹角为直角。

7.根据权利要求1所述的多机器人协同的紧固件生产线，其特征在于：所述的钳形爪手内侧设有若干与钳形爪手开口方向平行的牙槽。