[实用新型]行动载具辅助系统

权利要求书

1.一种行动载具辅助系统，其特征在于，包含：

至少一个光学成像系统，设置于该行动载具的一端面部，该光学成像系统包含:一影像撷取模块，其撷取并产生一行动载具的周遭的环境影像；一运算模块，其电性连接该影像撷取模块并侦测该环境影像中的至少一车道标线而产生一侦测信号；

至少一警示模块，其电性连接该运算模块，并接收该侦测信号并判断该行动载具的行进方向是否偏离一车道时产生一警示信号；以及

至少一显示设备，其电性连接该警示模块以显示该警示信号，其中该光学成像系统具有至少一透镜组，该透镜组包含有至少两片具有屈光力的透镜；此外，该透镜组更满足下列条件：

1.0≤f/HEP≤10.0；

0deg<HAF≤150deg；及

0.9≤2(ARE/HEP)≤2.0

其中，f为该透镜组的焦距；HEP为该透镜组的入射瞳直径；HAF为该透镜组的最大可视角度的一半；ARE为以该透镜组中任一透镜的任一透镜表面与光轴的交点为起点，并以距离光轴1/2入射瞳直径的垂直高度处的位置为终点，沿着该透镜表面的轮廓所得的轮廓曲线长度。

2.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该端面部为前端面部，该光学成像系统撷取并产生该行动载具前方的环境影像。

3.如权利要求2所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该光学成像系统设置于该行动载具本体的几何中心线。

4.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该环境影像的水平视角至少为45度。

5.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该辅助系统包含至少两个光学成像系统，其分别设置于该行动载具的一左端面部以及一右端面部，各光学成像系统的运算模块分别侦测该行动载具的左侧环境影像以及右侧环境影像中的至少一车道标线以及分别计算该行动载具与左侧车道标线或与右侧车道标线间的距离是否小于一安全距离而产生一侦测信号。

6.如权利要求5所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该左端面部以及该右端面部均撷取并产生该行动载具前方的环境影像。

7.如权利要求5所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该左端面部以及该右端面部均撷取并产生该行动载具后方的环境影像。

8.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该辅助系统更包括至少三个光学成像系统，其分别设置于该行动载具的一左端面部、一右端面部以及一前端面部。

9.如权利要求8所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该辅助系统包含至少一影像融合输出装置，其设置于该行动载具内部且电性连接该至少三个光学成像系统，接收该至少三个光学成像系统的该环境影像以产生一融合影像，该至少三个光学成像系统均撷取并产生该行动载具前方的环境影像。

10.如权利要求9所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该融合影像的水平视角至少为180度。

11.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该辅助系统更包括至少四个光学成像系统，其分别设置于该车辆的一左端面部、一右端面部、一前端面部以及一后端面部。

12.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该透镜组更满足下列条件：

0.9≤ARS/EHD≤2.0；其中，ARS为以该透镜组中任一透镜的任一透镜表面与光轴的交点为起点，并以该透镜表面的最大有效半径处为终点，沿着该透镜表面的轮廓所得的轮廓曲线长度；EHD为该透镜组中任一透镜的任一表面的最大有效半径。