[实用新型]行动载具辅助系统

说明书

一种行动载具辅助系统，包含至少一个光学成像系统，分别设置于该行动载具的一端面部，各光学成像系统包含:一影像撷取模块，其撷取并产生一行动载具的周遭的环境影像；一运算模块，其电性连接该影像撷取模块并可侦测该环境影像中的至少一车道标线而产生一侦测信号；至少一警示模块，其电性连接该运算模块，并可接收该侦测信号而判断该行动载具的行进方向是否偏离一车道时产生一警示信号；以及至少一显示设备，其可电性连接该警示模块以显示该警示信号，其中该光学成像系统具有至少一透镜组，该透镜组包含有至少两片具有屈光力的透镜。

技术领域

本实用新型是有关于一种行动载具辅助系统，且特别是有关于一种能够显现出广视角的外部环境及辨识与警示该行动载具是否偏离一车道并控制行进方向的辅助系统。

背景技术

随着高频的商业活动以及运输物流快速的扩张发展，人们对于例如汽机车的行动载具的依赖也越深，同时驾驶者亦越来越重视行车时的自身生命财产的保障，一般除了考虑行动载具的性能以及乘坐的舒适性外，亦会考虑欲购买的行动载具是否提供了足够的安全防护装置或辅助装置。在此潮流下，汽车制造商或车用设备设计厂商为了增进行车的安全性，纷纷发展出各种行车安全防护装置或辅助装置，例如后视镜、行车记录器、可实时显示出行车死角区域物体的环景影像或是随时记录行车路径的全球定位系统等。

此外，随着数字摄影机近年来普及于日常生活以及计算机视觉领域迅速发展的发展，已被应用在驾驶辅助系统，希望藉由人工智能的应用降低交通事故的肇事率。

以传统后视镜举例来说，驾驶人在变换车道或是转弯时，大多利用来观察判断车外有无物体的存在，然而特定行驶情况下大多数的后视镜存在使用上的限制与不足。例如在夜间驾车时，驾驶者在黑暗的环境中，其眼睛瞳孔正如同照相机的快门，处于张开的状态，以便提供视神经较多的光信号。在该种状态下，驾驶者的眼睛对于突然发生的亮光，会产生极端敏感的反应。通常，汽车后视镜所反射来自超车或随后车辆的车前灯光，会使驾驶者产生视觉晕眩的情形，而导致驾驶者的视觉能力在瞬间急速减低，因而增加了驾驶者对于前方障碍变成可见时的反应时间。

此外，晚近全球在发展的自动辅助驾驶系统，其主要涉及能使用距离或影像等感测装置感测车身外部环境后，提供处理器根据外部环境判断出一控制车身信号，控制车身行走状态。因此自动辅助驾驶系统能帮助驾驶控制车辆，进而提升驾驶与道路安全，减轻长期驾驶的工作负荷。长期驾驶最常涉及具有车道线的道路例如国道或是高速公路，驾驶者需要车道偏移的警示甚至是可协助维持车道内行驶。因此，如何有效地开发出一种将行动载具行驶前方的可视区域中的车道信息，一并整合于一影像输出装置中显示一行车广视角影像，以警示驾驶者车道偏移以及决策是否车道维持与变换车道，进一步提高行车安全，便成为一个相当重要的议题。

实用新型内容

本实用新型实施例的态样针对一种行动载具辅助系统，其包含至少一个光学成像系统，分别设置于该行动载具的一端面部，该光学成像系统包含:一影像撷取模块，其撷取并产生一行动载具的周遭的环境影像；一运算模块，其电性连接该影像撷取模块并可侦测该环境影像中的至少一车道标线而产生一侦测信号；至少一警示模块，其电性连接该运算模块，并可接收该侦测信号而判断该行动载具的行进方向是否偏离一车道时产生一警示信号；以及至少一显示设备，其可电性连接该警示模块以显示该警示信号，其中该光学成像系统具有至少一透镜组，该透镜组包含有至少两片具有屈光力的透镜；此外，该透镜组更满足下列条件：1.0≤f/HEP≤10.0；0deg<HAF≤150deg；及0.9≤2(ARE/HEP)≤2.0。其中，f为该透镜组的焦距；HEP为该透镜组的入射瞳直径；HAF为该透镜组的最大可视角度的一半；ARE为以该透镜组中任一透镜的任一透镜表面与光轴的交点为起点，并以距离光轴1/2入射瞳直径的垂直高度处的位置为终点，沿着该透镜表面的轮廓所得的轮廓曲线长度。

其中，该端面部为前端面部，该光学成像系统撷取并产生该行动载具前方的环境影像。

其中，该光学成像系统设置于该行动载具本体的几何中心线。