[实用新型]车门边框的打磨夹持装置有效
| 申请号： | 201920228164.8 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209615184U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋;张康坚;林友景;戴晓瑜;宁建文;毛玉平;朱金泉 | 申请（专利权）人： | 温州金石机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 程安 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧边 打磨 车门边框 夹持装置 夹持组件 本实用新型 横边 边框 打磨设备 定位组件 夹持稳定 机械手 抛光 夹持 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种车门边框的打磨夹持装置，其特征在于：包括有可与机械手连接的本体，本体上设有可对边框的横边、第一侧边及第二侧边实施夹持的横边夹持组件、第一侧边夹持组件及第二侧边夹持组件，本体上设有可对第一侧边及第二侧边实施定位的定位组件。
2.根据权利要求1所述的车门边框的打磨夹持装置，其特征在于：所述的横边夹持组件包括有通过与本体中部垂直连接的第一连接板、与第一连接板固设的横边夹持张合气缸及与横边夹持张合气缸联动的可张合的两横边夹持爪；第一侧边夹持组件包括有设于本体纵向一侧且横截面呈“L”型的第二连接板、与第二连接板固设的第一侧边夹持张合气缸及与第一侧边夹持张合气缸联动的可张合的两第一侧边夹持爪；所述的第二侧边夹持组件包括有与本体纵向另一侧呈倾斜状设置的第三连接板、固设于第三连接板上的第二侧边夹持张合气缸及与第二侧边夹持张合气缸联动的第二侧边夹持爪。
3.根据权利要求2所述的车门边框的打磨夹持装置，其特征在于：所述的横边夹持爪、第一侧边夹持爪及第二侧边夹持爪分别包括有两对应设置的爪体，两爪体相对应的端面上设有台阶夹持部。
4.根据权利要求1或2或3所述的车门边框的打磨夹持装置，其特征在于：所述的定位组件包括有分别设于本体纵向两侧定位气缸及分别与定位气缸联动的可与第一侧边及第二侧边内壁抵触的定位板。
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