[实用新型]车门边框的打磨夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种抛光、打磨设备，特别涉及一种车门边框的打磨夹持装置。本实用新型提供了如下技术方案：一种车门边框的打磨夹持装置，包括有可与机械手连接的本体，本体上设有可对边框的横边、第一侧边及第二侧边实施夹持的横边夹持组件、第一侧边夹持组件及第二侧边夹持组件，本体上设有可对第一侧边及第二侧边实施定位的定位组件。采用上述技术方案，提供了一种夹持稳定、促使打磨过程顺畅、保证打磨质量的车门边框的打磨夹持装置。

技术领域

本实用新型涉及一种抛光、打磨设备，特别涉及一种车门边框的打磨夹持装置。

背景技术

车门边框是车门的主要支撑骨架，如图1所示。其横截面大体呈“U”型，其主要有横边a、与横边a纵向一端端衔接且与横边a垂直设置的第一侧边b及与横边a纵向另一端衔接且与横边a倾斜设置的第二侧边c。此类边框通过钣金加工成型后，需对其表面实施磨抛，从而保证其表面的光洁度。

传统的打磨抛光方式是通过操作人员手持成型的边框，通过经验及手感将其放置于抛光机处实施磨抛。其对于操作人员的要求较高，而且打磨出的边框的一致性差，存在一定的安全隐患。

随着该领域技术人员不断的研发，市场及资料上出现了一些采用可编程的机械手。机械手代替操作人员的操作，不仅安全，而且磨抛后的产品的一致性好。机械手需通过专用的夹持装置对边框实施夹持。然而传统的夹持装置主要由与机械手连接的本体及设于本体上的夹持爪，夹持爪仅可针对边框的横边或第一侧边或第二侧边实施夹持，在打磨过程中，边框处于夹持装置中容易发生晃动，从而导致被打磨的边框受损或报废。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种夹持稳定、促使打磨过程顺畅、保证打磨质量的车门边框的打磨夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种车门边框的打磨夹持装置，其特征在于：包括有可与机械手连接的本体，本体上设有可对边框的横边、第一侧边及第二侧边实施夹持的横边夹持组件、第一侧边夹持组件及第二侧边夹持组件，本体上设有可对第一侧边及第二侧边实施定位的定位组件。

采用上述技术方案，通过在本体上设置可分别对边框的横边、第一侧边及第二侧边实施夹持的横边夹持组件、第一侧边夹持组件及第二侧边夹持组件，由于边框的特定结构，夹持时采用三点定位，使夹持结构紧凑且稳定，在打磨过程中不会出现脱离的情况；定位组件的设置使夹持过程更为顺畅，即首先通过定位组件对边框实施定位，完成定位后再通过横边夹持组件、第一侧边夹持组件及第二侧边夹持组件对边框实施夹持。从而保证了打磨质量。

本实用新型进一步设置为：横边夹持组件包括有通过与本体中部垂直连接的第一连接板、与第一连接板固设的横边夹持张合气缸及与横边夹持张合气缸联动的可张合的两横边夹持爪；第一侧边夹持组件包括有设于本体纵向一侧且横截面呈“L”型的第二连接板、与第二连接板固设的第一侧边夹持张合气缸及与第一侧边夹持张合气缸联动的可张合的两第一侧边夹持爪；所述的第二侧边夹持组件包括有与本体纵向另一侧呈倾斜状设置的第三连接板、固设于第三连接板上的第二侧边夹持张合气缸及与第二侧边夹持张合气缸联动的第二侧边夹持爪。

采用上述技术方案，这样设置结构紧凑，第一连接板、第二连接板及第三连接板的设置可调整横边夹持张合气缸、第一侧边夹持张合气缸及第二侧边夹持张合气缸处于本体上的安装位置，使各气缸的安装更为快捷及方便。

本实用新型更进一步设置为：横边夹持爪、第一侧边夹持爪及第二侧边夹持爪分别包括有两对应设置的爪体，两爪体相对应的端面上设有台阶夹持部。

采用上述技术方案，这样设置夹持稳定，防止夹持时出现脱落。

本实用新型更进一步设置为：定位组件包括有分别设于本体纵向两侧定位气缸及分别与定位气缸联动的可与第一侧边及第二侧边内壁抵触的定位板。

采用上述技术方案，这样设置定位稳定，结构简单。