[实用新型]一种物体姿态检测装置

权利要求书

1.一种物体姿态检测装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端的边侧固定安装有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的伸缩端与横板(4)底端的边侧固定连接，所述横板(4)的底端中部开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的一端端头处与步进电机(10)的输出轴转动连接，所述步进电机(10)固定安装与凹槽(8)的一侧槽壁，所述螺纹杆(11)的表面套设有螺纹套筒(9)，所述螺纹套筒(9)的底端固定安装有姿态传感器(5)，所述横板(4)的一侧固定安装有数据接口(6)，所述数据接口(6)的数据输入端与姿态传感器(5)的数据输出端电性连接，所述数据接口(6)的数据输出端通过外接数据线与外接计算机电性连接，所述底座(1)顶端的四个边角处均固定安装有支撑柱(7)，四个所述支撑柱(7)的顶端分别与物品放置台(3)底端的四个边角处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种物体姿态检测装置，其特征在于：所述底座(1)底端的四个边角处均固定安装有支撑腿(12)，四个所述支撑腿(12)的底端均固定安装有弹性块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种物体姿态检测装置，其特征在于：所述螺纹套筒(9)的尺寸与螺纹杆(11)的尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种物体姿态检测装置，其特征在于：所述数据接口(6)的边侧通过合页铰接有保护盖，且所述保护盖与数据接口(6)的连接处贴设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种物体姿态检测装置，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定安装有开关面板(14)，所述开关面板(14)的表面分别安装有电动伸缩杆控制开关、步进电机控制开关和姿态传感器控制开关，所述电动伸缩杆(2)、步进电机(10)和姿态传感器(5)分别通过电动伸缩杆控制开关、步进电机控制开关和姿态传感器控制开关与外接电源电性连接。