[实用新型]一种物体姿态检测装置

说明书

本实用新型公开了一种物体姿态检测装置，包括底座，底座顶端的边侧固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与横板底端的边侧固定连接，横板的底端中部开设有凹槽，凹槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有螺纹杆，螺纹杆的一端端头处与步进电机的输出轴转动连接。本实用新型一种物体姿态检测装置，通过螺纹套筒底端设有的姿态传感器，便于检测仪物品放置台表面物品的姿态，并通过数据接口将检测的数据传输至外接计算机，进行物品姿态模拟，通过安装的步进电机带动螺纹杆转动，带动螺纹套筒的往复运动，从而实现姿态传感器的运动，保证姿态传感器与检测物品位置对正，便于更好的对物品姿态进行检测。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种物体姿态检测装置。

背景技术

姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。

在物品姿态检测过程中具有以下缺点，1、一般通过人为控制姿态传感器的移动，来检测物品的姿态，检测繁琐，2、姿态传感器只能够检测物品姿态的数据，无法直观的对检测的数据进行动态模拟显示。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物体姿态检测装置，以解决上述背景技术中提出的在物品姿态检测过程中，通过人为控制姿态传感器的移动，来检测物品的姿态，检测繁琐和无法将检测的数据进行动态模拟的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物体姿态检测装置，包括底座，所述底座顶端的边侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与横板底端的边侧固定连接，所述横板的底端中部开设有凹槽，所述凹槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端端头处与步进电机的输出轴转动连接，所述步进电机固定安装与凹槽的一侧槽壁，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底端固定安装有姿态传感器，所述横板的一侧固定安装有数据接口，所述数据接口的数据输入端与姿态传感器的数据输出端电性连接，所述数据接口的数据输出端通过外接数据线与外接计算机电性连接，所述底座顶端的四个边角处均固定安装有支撑柱，四个所述支撑柱的顶端分别与物品放置台底端的四个边角处固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座底端的四个边角处均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的底端均固定安装有弹性块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹套筒的尺寸与螺纹杆的尺寸相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述数据接口的边侧通过合页铰接有保护盖，且所述保护盖与数据接口的连接处贴设有密封圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别安装有电动伸缩杆控制开关、步进电机控制开关和姿态传感器控制开关，所述电动伸缩杆、步进电机和姿态传感器分别通过电动伸缩杆控制开关、步进电机控制开关和姿态传感器控制开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过螺纹套筒底端设有的姿态传感器，便于检测仪物品放置台表面物品的姿态，并通过数据接口将检测的数据传输至外接计算机，进行物品姿态模拟。

2、通过安装的步进电机带动螺纹杆转动，带动螺纹套筒的往复运动，从而实现姿态传感器的运动，保证姿态传感器与检测物品位置对正，便于更好的对物品姿态进行检测。

3、通过安装的电动伸缩杆，便于控制横板的上下移动，便于适应不同大小物品姿态的检测。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；