[实用新型]机械爪以及包装机有效
| 申请号： | 201920229686.X | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209814398U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李泽伟 | 申请（专利权）人： | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘雁君 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取料单元 机械爪 承托件 抓取 包装机 本实用新型 安装架 物料放置 吸附 转运 施加 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械爪，其特征在于，包括安装架，设于所述安装架上的取料单元，以及设于所述取料单元一侧的承托件。
2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述承托件包括设于远离所述安装架的一端并向远离所述取料单元方向倾斜的第一斜面。
3.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述取料单元包括相对设置的第一夹合件和第二夹合件，以及设于所述第一夹合件上并向第二夹合件方向凸起的凸起件。
4.根据权利要求3所述的机械爪，其特征在于，所述第一夹合件上设有第一通孔，所述凸起件为穿设于所述第一通孔上的第一螺杆。
5.根据权利要求4所述的机械爪，其特征在于，所述第二夹合件上设有与所述第一螺杆对应的第二通孔，所述第二通孔上穿设有第二螺杆。
6.根据权利要求3所述的机械爪，其特征在于，所述第一夹合件远离所述安装架的一端设有向所述第二夹合件方向凸起的第一限位部。
7.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括与所述安装架连接的旋转驱动单元。
8.根据权利要求7所述的机械爪，其特征在于，还包括与所述旋转驱动单元连接的导轨，以及与所述旋转驱动单元连接以驱动所述旋转驱动单元沿所述导轨移动的驱动件。
9.根据权利要求8所述的机械爪，其特征在于，所述驱动件为电缸。
10.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项中所述的机械爪。
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