[实用新型]机械爪以及包装机

说明书

本实用新型提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括安装架，设于所述安装架上的取料单元，以及设于所述取料单元一侧的承托件，该包装机，包括上述机械爪。本实用新型所述的机械爪以及包装机，通过设于所述取料单元一侧的承托件，所述机械爪在抓取物料时，所述承托件移动至物料的下方，同时所述取料单元抓取或吸附物料，将物料放置于所述承托件上，从而所述取料单元无需承受较多重量，因此所述取料单元仅需对物料施加较小的作用力即可满足物料的抓取与转运，且结构简单。

技术领域

本实用新型属于包装机领域，尤其涉及一种机械爪以及包装机。

背景技术

在一些产品的包装过程中，通常需要将产品进行转运，并放到指定的为位置，运输过程中往往需要机械抓取从而转移，但是，某些产品较重，同时，其外部又较为脆弱且移动过程中容易掉落，此种产品的抓取转移往往伴随着不同概率的跌落或者损坏，而目前市场上常用的抓取装置无法解决上述问题。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种可以有效适应上述产品运输的机械爪以及包装机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种机械爪，包括安装架，设于所述安装架上的取料单元，以及设于所述取料单元一侧的承托件。

作为优选，所述承托件包括设于远离所述安装架的一端并向远离所述取料单元方向倾斜的第一斜面。

作为优选，所述取料单元包括相对设置的第一夹合件和第二夹合件，以及设于所述第一夹合件上并向第二夹合件方向凸起的凸起件。

作为优选，所述第一夹合件上设有第一通孔，所述凸起件为穿设于所述第一通孔上的第一螺杆。

作为优选，所述第二夹合件上设有与所述第一螺杆对应的第二通孔，所述第二通孔上穿设有第二螺杆。

作为优选，所述第一夹合件远离所述安装架的一端设有向所述第二夹合件方向凸起的第一限位部。

作为优选，还包括与所述安装架连接的旋转驱动单元。

作为优选，还包括与所述旋转驱动单元连接的导轨，以及与所述旋转驱动单元连接以驱动所述旋转驱动单元沿所述导轨移动的驱动件。

作为优选，所述驱动件为电缸。

一种包装机，包括如上任一项中所述的机械爪。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型所述的机械爪，通过设于取料单元一侧的承托件的设置，使的物料可以放在所述承托件上，无需取料单元承受较多重量，因此取料单元仅需对物料施加较小的作用力即可满足物料的抓取与转运，且结构简单。

本实用新型所述的包装机，包括上述机械爪，通过设于取料单元一侧的承托件的设置，使的物料可以放在所述承托件上，无需取料单元承受较多重量，因此取料单元仅需对物料施加较小的作用力即可满足物料的抓取与转运，且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型所述机械爪的结构示意图一；

图2为本实用新型所述机械爪的结构示意图二；

图3为图2所示机械爪的A处的局部放大图；

图4为图2所示机械爪的B处的局部放大图；

图5为图1所示机械爪的C处的局部放大图。

以上各图中：1、安装架；2、取料单元；21、第一夹合件；211、第一通孔；212、第一限位部；22、第二夹合件；221、第二通孔；222、第二限位部；23、凸起件；24、第二螺杆；25、无杆气缸；3、承托件；31、第一斜面；4、旋转驱动件；5、导轨；6、驱动件。