[实用新型]机械臂演示台的快速安装辅助装置

权利要求书

1.机械臂演示台的快速安装辅助装置，其特征在于，包括机械臂、辅助装置及演示台，所述辅助装置分别与所述机械臂及所述演示台活动连接，所述演示台通过所述辅助装置与所述机械臂定位安装。

2.如权利要求1所述机械臂演示台的快速安装辅助装置，其特征在于，所述辅助装置至少包括第一移动机构，所述第一移动机构包括第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑槽。

3.如权利要求2所述机械臂演示台的快速安装辅助装置，其特征在于，所述机械臂底部设有第二导轨，所述第二导轨与所述第一滑槽相匹配，所述第一导轨在所述第二导轨上滑动。

4.如权利要求3所述机械臂演示台的快速安装辅助装置，其特征在于，所述第一导轨上设有多个第一固定孔，所述第二导轨上设有多个第二固定孔，所述第一导轨通过所述第一固定孔及所述第二固定孔与所述第二导轨相固定。

5.如权利要求2所述机械臂演示台的快速安装辅助装置，其特征在于，所述第一移动机构还包括连接块，所述第一导轨与所述连接块相连。

6.如权利要求2所述机械臂演示台的快速安装辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括第二移动机构，所述第二移动机构与所述第一移动机构相连。

7.如权利要求6所述机械臂演示台的快速安装辅助装置，其特征在于，所述第二移动机构至少包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆相对。

8.如权利要求7所述机械臂演示台的快速安装辅助装置，其特征在于，所述第二移动机构还包括第三连杆及第四连杆，所述第三连杆与所述第四连杆相对，所述第一连杆及所述第二连杆的两端分别与所述第三连杆及所述第四连杆的两端活动铰接。

9.如权利要求6所述机械臂演示台的快速安装辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括第三移动机构，所述第三移动机构与所述第二移动机构相连。

10.如权利要求9所述机械臂演示台的快速安装辅助装置，其特征在于，所述第三移动机构包括第三导轨及第四导轨，所述第三导轨上设有第二滑槽，所述第四导轨与所述第二滑槽相匹配，所述第四导轨在所述第二滑槽内滑动。

11.如权利要求10所述机械臂演示台的快速安装辅助装置，其特征在于，所述第三导轨上设有多个第三固定孔，所述第四导轨上设有多个第四固定孔，所述第四导轨通过所述第三固定孔及所述第四固定孔与所述第三导轨相固定。

12.如权利要求9所述机械臂演示台的快速安装辅助装置，其特征在于，所述第三移动机构相对所述第二移动机构垂直设置。

13.如权利要求6至12中任一项所述机械臂演示台的快速安装辅助装置，其特征在于，所述第二移动机构为平行四边形。

14.如权利要求1至12中任一项所述机械臂演示台的快速安装辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括定位靠肩，所述定位靠肩与所述演示台相连。

15.如权利要求1至12中任一项所述机械臂演示台的快速安装辅助装置，其特征在于，所述演示台底部设有调节支脚。

16.如权利要求1至12中任一项所述机械臂演示台的快速安装辅助装置，其特征在于，所述机械臂底部设有安装台，所述机械臂固定于所述安装台上。