[实用新型]机械臂演示台的快速安装辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂演示台的快速安装辅助装置，包括机械臂、辅助装置及演示台，所述辅助装置分别与所述机械臂及所述演示台活动连接，所述演示台通过所述辅助装置与所述机械臂定位安装。本申请的辅助装置可快速实现机械臂与机械臂演示台的定位安装，机械臂演示台的定位安装精度较高，且能适应机械臂不同演示功能的切换需求。

技术领域

本实用新型涉及机械装备领域，更具体的说，是一种机械臂演示台的快速安装辅助装置。

背景技术

为展示工业机械臂在运动响应的快速性和稳定性方面的性能，机械臂开发商通常会为机械臂设计一套演示台，运行时机械臂按照设定的算法程序，在演示台上执行相应的动作，通过这些动作来展示机械臂相应的性能。

通常机械臂的演示台与机械臂的基座需要保证一定的相对位置关系，相对位置关系的准确性也决定了机械臂演示的效果，为方便搬运和安装，机械臂演示台和机械臂基座大多采用分离安装的方式，即机械臂安装完毕后，再人为调整安装台至相对的指定位置，现有的演示台安装时多采用肉眼观察判断是否安装到指定的位置，精度上无法保证；与此同时当机械臂所执行的算法程序发生更改时，现有的安装定位方法，不能快速将演示台调整至新的相对位置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂演示台的快速安装辅助装置，该辅助装置可快速实现机械臂与机械臂演示台的定位安装，机械臂演示台的定位安装精度较高，且能适应机械臂不同演示功能的切换需求。

其技术方案如下：

机械臂演示台的快速安装辅助装置，包括机械臂、辅助装置及演示台，所述辅助装置分别与所述机械臂及所述演示台活动连接，所述演示台通过所述辅助装置与所述机械臂定位安装。

所述辅助装置至少包括第一移动机构，所述第一移动机构包括第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑槽。

所述机械臂底部设有第二导轨，所述第二导轨与所述第一滑槽相匹配，所述第一导轨在所述第二导轨上滑动。

所述第一导轨上设有多个第一固定孔，所述第二导轨上设有多个第二固定孔，所述第一导轨通过所述第一固定孔及所述第二固定孔与所述第二导轨相固定。

所述第一移动机构还包括连接块，所述第一导轨与所述连接块相连。

所述辅助装置还包括第二移动机构，所述第二移动机构与所述第一移动机构相连。

所述第二移动机构至少包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆相对。

所述第二移动机构还包括第三连杆及第四连杆，所述第三连杆与所述第四连杆相对，所述第一连杆及所述第二连杆的两端分别与所述第三连杆及所述第四连杆的两端活动铰接。

所述辅助装置还包括第三移动机构，所述第三移动机构与所述第二移动机构相连。

所述第三移动机构包括第三导轨及第四导轨，所述第三导轨上设有第二滑槽，所述第四导轨与所述第二滑槽相匹配，所述第四导轨在所述第二滑槽内滑动。

所述第三导轨上设有多个第三固定孔，所述第四导轨上设有多个第四固定孔，所述第四导轨通过所述第三固定孔及所述第四固定孔与所述第三导轨相固定。

所述第三移动机构相对所述第二移动机构垂直设置。

所述第二移动机构为平行四边形。

所述辅助装置还包括定位靠肩，所述定位靠肩与所述演示台相连。

所述演示台底部设有调节支脚。

所述机械臂底部设有安装台，所述机械臂固定于所述安装台上。

需要说明的是：