[实用新型]一种冲压机器人专业夹具

权利要求书

1.一种冲压机器人专业夹具，包括操作平台（1），其特征在于：所述操作平台（1）上端固定连接有两个相互对称的冲压机器人主体（2），两个所述冲压机器人主体（2）相互靠近的一端固定连接有主夹持板（3），两个所述主夹持板（3）相互靠近的一端均开凿有圆槽（4），所述圆槽（4）内插设有移动杆（5），两个所述移动杆（5）相互靠近的一端固定连接有副夹持板（6），所述副夹持板（6）与主夹持板（3）之间固定连接有两个相互对称的主压缩弹簧（7），所述主夹持板（3）内开凿有两个关于圆槽（4）对称的内置空腔（8），所述圆槽（4）内壁开凿有两个相互对称的插孔（9），所述插孔（9）与内置空腔（8）相连通，所述插孔（9）内插设有斜切柱（10），两个所述斜切柱（10）相互靠近的一端均固定连接有磁铁块（11），所述斜切柱（10）右端固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）位于内置空腔（8）内，两个所述连接杆（13）相互靠近的一端均固定连接有固定杆（14），所述圆槽（4）内部开凿有两个相互对称的固定孔（15），所述固定孔（15）位于插孔（9）右侧，所述移动杆（5）外端开凿有两个相互对称的固定槽（16）。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机器人专业夹具，其特征在于：所述副夹持板（6）远离主夹持板（3）的一端固定连接有柔软垫，所述柔软垫表面刻有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机器人专业夹具，其特征在于：所述斜切柱（10）靠近移动杆（5）的一端设置成斜切面，所述移动杆（5）左端设置成相互对称且与斜切柱（10）相匹配的两个斜切面。

4.根据权利要求1所述的一种冲压机器人专业夹具，其特征在于：所述磁铁块（11）相互靠近的一端均电性连接有电磁铁吸盘，两个所述磁铁块（11）之间固定连接有压缩弹簧（12），所述电磁铁吸盘位于压缩弹簧（12）内侧。

5.根据权利要求1或4所述的一种冲压机器人专业夹具，其特征在于：所述主压缩弹簧（7）和磁铁块（11）的表面均涂设有防锈蚀层。

6.根据权利要求1所述的一种冲压机器人专业夹具，其特征在于：所述固定槽（16）的内径大于固定杆（14）的直径，所述固定槽（16）内底端和固定杆（14）底端均设有抛光层。