[实用新型]一种冲压机器人专业夹具

说明书

本实用新型公开了一种冲压机器人专业夹具，属于冲压设备领域，一种冲压机器人专业夹具，包括操作平台，操作平台上端固定连接有两个相互对称的冲压机器人主体，两个冲压机器人主体相互靠近的一端固定连接有主夹持板，两个主夹持板相互靠近的一端均开凿有圆槽，圆槽内插设有移动杆，两个移动杆相互靠近的一端固定连接有副夹持板，副夹持板与主夹持板之间固定连接有两个相互对称的主压缩弹簧，主夹持板内开凿有两个关于圆槽对称的内置空腔，圆槽内壁开凿有两个相互对称的插孔，插孔与内置空腔相连通，可以实现冲压机器人夹持加工对象更紧，减少夹持过程中物件掉落的可能性，从而保证后续的工序正常的进行。

技术领域

本实用新型涉及冲压设备领域，更具体地说，涉及一种冲压机器人专业夹具。

背景技术

夹具：机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的冲压机器人在进行夹持的时候存在着夹持不紧的问题，因此容易在夹持时出现物件掉落的情况，从而耽误后续的工序。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种冲压机器人专业夹具，它的效果可以实现冲压机器人夹持加工对象更紧，减少夹持过程中物件掉落的可能性，从而保证后续的工序正常的进行。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种冲压机器人专业夹具，包括操作平台，所述操作平台上端固定连接有两个相互对称的冲压机器人主体，两个所述冲压机器人主体相互靠近的一端固定连接有主夹持板，两个所述主夹持板相互靠近的一端均开凿有圆槽，所述圆槽内插设有移动杆，两个所述移动杆相互靠近的一端固定连接有副夹持板，所述副夹持板与主夹持板之间固定连接有两个相互对称的主压缩弹簧，所述主夹持板内开凿有两个关于圆槽对称的内置空腔，所述圆槽内壁开凿有两个相互对称的插孔，所述插孔与内置空腔相连通，所述插孔内插设有斜切柱，两个所述斜切柱相互靠近的一端均固定连接有磁铁块，所述斜切柱右端固定连接有连接杆，所述连接杆位于内置空腔内，两个所述连接杆相互靠近的一端均固定连接有固定杆，所述圆槽内部开凿有两个相互对称的固定孔，所述固定孔位于插孔右侧，所述移动杆外端开凿有两个相互对称的固定槽，可以实现冲压机器人夹持加工对象更紧，减少夹持过程中物件掉落的可能性，从而保证后续的工序正常的进行。

进一步的，所述副夹持板远离主夹持板的一端固定连接有柔软垫，所述柔软垫表面刻有防滑纹，通过设置柔软垫能够减少在夹持过程中物品由于挤压过度而损坏的可能性，通过设置防滑纹能够减少夹持物品的过程中掉落的可能性。

进一步的，所述斜切柱靠近移动杆的一端设置成斜切面，所述移动杆左端设置成相互对称且与斜切柱相匹配的两个斜切面，通过将移动杆和斜切柱相互靠近处设置成斜切面，能够使得移动杆挤压斜切柱后能够使得斜切柱沿着插孔朝着相互远离的方向滑动。

进一步的，所述磁铁块相互靠近的一端均电性连接有电磁铁吸盘，两个所述磁铁块之间固定连接有压缩弹簧，所述电磁铁吸盘位于压缩弹簧内侧，通过设置电磁铁吸盘控制两个磁铁块之间的吸力，压缩弹簧的弹力大于磁铁块之间的吸力，通过设置压缩弹簧能够使得两个磁铁块在使用过程中能够快速的分开。

进一步的，所述主压缩弹簧和磁铁块的表面均涂设有防锈蚀层，通过设置防锈蚀层能够减少主压缩弹簧和磁铁块被锈蚀的可能性，从而延长整个装置的使用寿命。