[实用新型]一种伸缩式电动轮椅

权利要求书

1.一种伸缩式电动轮椅，其特征在于：包括车架、两个后轮、连接两后轮的伸缩机构和限位结构，所述伸缩机构包括连杆驱动机构和平衡连杆机构，平衡连杆机构连接于车架，平衡连杆结构的两侧连接后轮，平衡连杆机构设有横梁，连杆驱动机构转动连接横梁，所述限位结构固定于车架，包括设置在车架两侧的前、后限位槽，横梁在连杆驱动机构的驱动下在两侧的前、后限位槽间滑动，并卡在前、后限位槽内。

2.根据权利要求1所述的伸缩式电动轮椅，其特征在于：所述平衡连杆机构包括支撑件和转动连接于支撑件的吊杆，支撑件固定连接于车架，并设置在后轮内侧，吊杆的自由端部设有连接后轮的轮孔，横梁垂直连接于吊杆，横梁上设有连接座，用于连接连杆驱动机构。

3.根据权利要求1所述的伸缩式电动轮椅，其特征在于：所述连杆驱动机构包括涡轮蜗杆减速机、限位开关、继电器和复位开关，继电器连接电机，复位开关连接继电器，限位开关连接在继电器和复位开关之间。

4.根据权利要求2所述的伸缩式电动轮椅，其特征在于：所述连杆驱动机构包括减速机、摇杆I和连杆，摇杆I连接减速机主轴，连杆的一端转动连接于摇杆I，另一端转动连接于连接座。

5.根据权利要求2所述的伸缩式电动轮椅，其特征在于：所述限位结构包括框架，框架的两侧设有竖直面的面板，面板上开有前、后限位槽，前、后限位槽的设有容纳横梁的弧形卡入位，弧形卡入位彼此相对，朝向相反。

6.根据权利要求1所述的伸缩式电动轮椅，其特征在于：所述连杆驱动机构包括减速器、转轴I、转轴II、弹簧I、摇杆II和手柄，转轴I连接摇杆I，转轴II与转轴I之间连接弹簧I，弹簧I弯曲设置，转轴II斜置，转轴II端部垂直连接摇杆II，摇杆II上设有手柄，转轴II插入减速器，转轴II与减速器的主轴采用键连接。

7.根据权利要求1所述的伸缩式电动轮椅，其特征在于：所述电动轮椅还包括前轮和控制前轮转向的联动杆机构，所述联动杆机构上设有可断开的操纵杆、离合装置，控制离合装置的把手和弹簧销，操作杆上设置离合装置，所述弹簧销连接离合装置。

8.根据权利要求7所述的伸缩式电动轮椅，其特征在于：所述离合装置包括离合装置包括管体和设置在管体内的离合罩、离合座、弹簧和可弯曲连接件，离合座上设有限制离合罩水平面内旋转的接合部，离合罩相对于离合座仅能作上下运动，可弯曲连接件的一端连接把手，另一端连接离合罩，弹簧挤压在管体顶部和离合罩顶部之间。

9.根据权利要求7或8所述的伸缩式电动轮椅，其特征在于：所述把手底部设有圆形面，圆形面的圆心处设有转轴，圆形面的端面处设有销孔I和销孔II，销孔I和销孔II的垂直。

10.根据权利要求9所述的伸缩式电动轮椅，其特征在于：所述弹簧销设置在空心壳体内，空心壳体顶部与把手圆形面底端相接，空心壳体设置在离合装置的一侧，弹簧销包括弹簧和销，弹簧套在销上，销从空心壳体顶部穿出，伸入所述销孔I或销孔II。