[实用新型]一种伸缩式电动轮椅

说明书

本实用新型公开一种伸缩式电动轮椅，包括车架、两个后轮、连接两后轮的伸缩机构和限位结构，伸缩机构包括连杆驱动机构和平衡连杆机构，平衡连杆机构连接于车架，平衡连杆结构的两侧连接后轮，平衡连杆机构设有横梁，连杆驱动机构转动连接横梁，限位结构固定于车架，包括设置在车架两侧的前、后限位槽，横梁在连杆驱动机构的驱动下在两侧的前、后限位槽间滑动，并卡在前、后限位槽内。本实用新型涉及的这种伸缩式电动轮椅，在户内户外均可使用，可拓展残疾人的生活空间，为残疾人的出行提供更大的便利。

技术领域

本实用新型属于轮椅的技术领域，具体涉及一种伸缩式电动轮椅。

背景技术

目前市场上销售的电动轮椅时速一般为6公里，其活动半径约3公里，无法满足残疾人或腿脚有疾之人的出行需求。

美国产的加重型电动轮椅，时速达到了10公里。其提速方法就是增加轮椅的重量，重量高达103公斤，重量过高，价格比较昂贵。

国产的户外型电动轮椅，速度最快的是山东泰合轮椅，其时速达到15公里。提速的方法为：(1)给万向轮直径加大，采用充气轮胎，并加装转向联动机构；(2)减小后轮直径、增加前后轮的轴距。它的缺点是不能在居室内使用。原因是万向轮加装了转向联动的机构之后，万向轮不能自由旋转，轮椅无法原地转身，它的转弯半径在4米以上，在居室内无法使用，不能在居室内使用的电动轮椅不能算真正的电动轮椅。

国产电动头，这类产品的提速方法是给电动自行车的电动轮加装车把和连接机构，手动轮椅可以通过连接机构和电动头相连接，这样手动轮椅就变成电动轮椅，其时速可达到20公里。它的缺点是使用不够方便，原因是电动头比较重，体积也较大，坐轮椅的残疾人无法搬运，所以出行时要由家人把电动头搬到路面上，残疾人再把轮椅与它相连接，回家后，还要家人把电动头搬回去，非常麻烦，且应用性不广。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种伸缩式电动轮椅。

本实用新型所采用的技术方案为：一种伸缩式电动轮椅，包括车架、两个后轮、连接两后轮的伸缩机构和限位结构，伸缩机构包括连杆驱动机构和平衡连杆机构，平衡连杆机构连接于车架，平衡连杆结构的两侧连接后轮，平衡连杆机构设有横梁，连杆驱动机构转动连接横梁，限位结构固定于车架，包括设置在车架两侧的前、后限位槽，横梁在连杆驱动机构的驱动下在两侧的前、后限位槽间滑动，并卡在前、后限位槽内。伸缩机构连接于后轮，带动后轮运动，实现车体前后轮轴距的增大和缩小。

进一步地，平衡连杆机构包括支撑件和转动连接于支撑件的吊杆，支撑件固定连接于车架，并设置在后轮内侧，吊杆的自由端部设有连接后轮的轮孔，横梁垂直连接于吊杆，横梁上设有连接座，用于连接连杆驱动机构。

进一步地，连杆驱动机构包括涡轮蜗杆减速机、限位开关、继电器和复位开关，继电器连接电机，复位开关连接继电器，限位开关连接在继电器和复位开关之间。

进一步地，连杆驱动机构包括减速机、摇杆I和连杆，摇杆I连接减速机主轴，连杆的一端转动连接于摇杆I，另一端转动连接于连接座。

摇杆I一方面给连杆提供动力，另一方面用以触发限位开关，设有两个限位开关，两个继电器，每个限位开关均连接一个继电器，复位开关设有一个，其中限位开关设有限位开关支架，限位开关的设置位置根据柱状体卡入前、后限位槽之间的距离而定，限位开关连接电机供电线路。

进一步地，限位结构包括框架，框架的两侧设有竖直面的面板，面板上开有前、后限位槽，前、后限位槽的设有容纳横梁的弧形卡入位，弧形卡入位彼此相对，朝向相反。