[实用新型]驱动轮

权利要求书

1.一种驱动轮，包括安装座(102)、轮(103)、轴套(105)和销轴(106)，所述安装座(102)设有可旋转运动的旋转孔件(1021),其特征在于：轴套(105)可拆卸地固定连接于轮(103)的通孔(1031)和旋转孔件(1021)中，在安装座(102)内部沿旋转孔件(1021)延伸处设有螺纹，销轴(106)包括组装端(1062)和自由端(1061)，组装端(1062)贯穿于轴套(105)的轴套孔(1051)且与安装座(102)螺纹连接，轮(103)被自由端(1061)限定为仅做旋转运动，其中轴套(105)可绕销轴(106)做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：还包括保护罩(101)，所述安装座(102)可拆卸地安装于保护罩(101)，轮(103)容置于保护罩(101)。

3.根据权利要求2所述的驱动轮，其特征在于：所述保护罩(101)外表面设有安装卡扣(1011)。

4.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：所述轮(103)在通孔(1031)与组装端(1062)接触位置设为凹陷槽。

5.据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：所述轴套(105)还设有与轮(103)卡接的轴套云台(1052)。

6.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：所述旋转孔件(1021)为一设于所述安装座(102)并做相对旋转运动的环形件。

7.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：所述自由端(1061)的横截面大于轴套孔(1051)和通孔(1031)。

8.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：所述轴套孔(1051)为圆形。