[实用新型]驱动轮

说明书

本实用新型提供一种移动机器人驱动轮，其通过设置销轴、轴套将轮固定在安装座上，在保证实现轮旋转功能的同时还能方便快捷地实现拆卸和组装功能，以解决现有技术中拆卸困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种移动机器人的驱动轮，属于家用机器人领域。

背景技术

现代生活中人们开始逐渐适应使用智能移动机器人来取代人工完成劳动活动，如扫地、拖地、除草等，智能移动机器人可以通过自主移动来实现人工设定功能且极大地提高效率，因此智能移动机器人广受人们欢迎并得到认可。常见的智能移动机器人的移动是由其上固定的驱动轮在电气控制下旋转导致，通常为在智能移动机器人底部位置对称设置两个驱动轮。但是由于长时间的使用，驱动轮通常需要被更换或被拆卸，而常见的驱动轮都是一体设于智能移动机器人上，这使得更换或拆卸极其不方便。

实用新型内容

本实用新型提出一种驱动轮，能有效解决现有技术的驱动轮不能被快速且方便地拆卸或更换的问题。

本实用新型所采用的的技术方案是：

一种驱动轮，包括安装座、轮、轴套和销轴，所述安装座设有可旋转运动的旋转孔件,所述轴套可拆卸地卡接于所述通孔和旋转孔件中，在所述安装座内部沿旋转孔件延伸处设有螺纹，所述组装端贯穿于所述轴套且通过螺纹与安装座连接，销轴包括组装端和自由端，轮被自由端限定为仅做旋转运动，其中轴套可绕销轴做旋转运动。

进一步的，还包括保护罩，所述安装座可拆卸地安装于保护罩，所述轮容置于所述保护罩。

进一步的，所述保护罩外表面设有安装卡扣。

进一步的，所述轮在通孔与组装端接触位置为凹陷槽。

进一步的，所述轴套还设有与轮卡接的轴套云台。

进一步的，所述旋转孔件为一设于所述安装座并做相对旋转运动的环形件。

进一步的，所述自由端的横截面大于轴套孔和通孔。

本实用新型还提出一种移动机器人，包括上述驱动轮。

本发明的有益效果是：通过设置销轴、轴套将轮固定在安装座上，在保证实现轮旋转功能的同时还能方便快捷地实现拆卸和组装功能,采用在安装座上设于销轴匹配的螺纹连接方式能将固定部分与运动部分物理分隔使得稳定性更好且寿命更长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本实用新型的技术方案中。

图1为组装完成的示意图；

图2为组装前的零件组成示意图；

图3为组装前的截面示意图；

图4为组装后的截面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而并非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。