[实用新型]一种电机转子与换向器装配机器人

权利要求书

1.一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：包括底座、安装于底座上的换向器转盘、转子转盘、与换向器转盘和转子转盘连接的驱动机构、依次安装于转子转盘上的多个以转子转盘中心对称的伸缩架、依次固定于伸缩架上的多个转子、位于换向器转盘上方的套筒、依次叠放于套筒内的多个换向器、以及位于换向器转盘上方的按压机构；所述换向器转盘上依次开设多个以换向器转盘中心对称的换向器卡位；所述驱动机构带动所述转子转盘和换向器转盘转动；其中一个所述伸缩架和转子位于其中一个所述换向器卡位的正上方形成装配工位，所述按压机构位于该装配工位中的转子的上方。

2.如权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述伸缩架包括固定于转子转盘上的滑杆、与所述滑杆滑动连接的滑移支架、套于滑杆上的复位弹簧、以及安装于所述滑移支架上的两个支脚；所述转子安装在两个支脚上；所述复位弹簧安装于所述滑移支架与所述转子转盘之间；所述复位弹簧的一端与所述滑移支架抵触，另一端与所述转子转盘抵触。

3.如权利要求2所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述两个支脚上均设有定位锥，所述定位锥伸入所述转子的孔内并与所述转子径向卡合。

4.如权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述套筒内壁设有两根轴向的限位条，所述换向器卡于两根轴向的限位条之间且可沿限位条轴向移动，所述限位条宽度与换向器的相邻两个换向器倒钩的间距匹配。

5.如权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述换向器转盘的换向器卡位内壁上设有两根轴向的限位条，所述限位条宽度与换向器的相邻两个换向器倒钩的间距匹配。

6.如权利要求2所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述滑杆设有轴向的滑槽，所述滑移支架设有相应的与所述滑槽配合的凸起，所述滑移支架在该滑槽内滑移。

7.如权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述驱动机构采用步进电机，所述转子转盘安装于一个步进电机的电机轴上，所述换向器转盘安装于另一个步进电机的电机轴上。

8.如权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述按压机构采用升降气缸，所述升降气缸通过气缸支架安装于所述底座上。

9.如权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述套筒下端与位于所述换向器卡位中的换向器表面的高度小于一个换向器本身的高度，所述套筒通过套筒支架固定于所述底座上。