[实用新型]一种电机转子与换向器装配机器人

说明书

本实用新型提供了一种电机转子与换向器装配机器人，涉及电机装配技术领域，包括底座、安装于底座上的换向器转盘、转子转盘、与换向器转盘和转子转盘连接的驱动机构、依次安装于转子转盘上的多个以转子转盘中心对称的伸缩架、依次固定于伸缩架上的多个转子、位于换向器转盘上方的套筒、依次规则叠放于套筒内的多个换向器、以及位于换向器转盘上方的按压机构；所述换向器转盘上依次开设多个以换向器转盘中心对称的换向器卡位；所述驱动机构带动所述转子转盘和换向器转盘转动；其中一个所述伸缩架和转子位于其中一个所述换向器卡位的正上方形成装配工位，所述按压机构位于该装配工位中的转子的上方。本实用新型能实现装配自动化，并具有装配精度高的特点。

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种电机转子与换向器装配机器人。

背景技术

现有技术中，电机的转子与换向器的装配都是利用单一模具，人工将换向器和转子进行手动装配入模具，然后借助手动按压机或者是气缸按压器来进行，逐个按压。

上述工作流程，装配效率低下，将换向器和转子装配完成比较耗时。

基于此，本申请人对此进行专门研究，开发出一种电机转子与换向器装配机器人，本案由此产生。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种电机转子与换向器装配机器人，提高装配效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：包括底座、安装于底座上的换向器转盘、转子转盘、与换向器转盘和转子转盘连接的驱动机构、依次安装于转子转盘上的多个以转子转盘中心对称的伸缩架、依次固定于伸缩架上的多个转子、位于换向器转盘上方的套筒、依次叠放于套筒内的多个换向器、以及位于换向器转盘上方的按压机构；所述换向器转盘上依次开设多个以换向器转盘中心对称的换向器卡位；所述驱动机构带动所述转子转盘和换向器转盘转动；其中一个所述伸缩架和转子位于其中一个所述换向器卡位的正上方形成装配工位，所述按压机构位于该装配工位中的转子的上方。

作为优选，所述伸缩架包括固定于转子转盘上的滑杆、与所述滑杆滑动连接的滑移支架、套于滑杆上的复位弹簧、以及安装于所述滑移支架上的两个支脚；所述转子安装在两个支脚上；所述复位弹簧安装于所述滑移支架与所述转子转盘之间；所述复位弹簧的一端与所述滑移支架抵触，另一端与所述转子转盘抵触。

作为优选，所述两个支脚上均设有定位锥，所述定位锥伸入所述转子的孔内并与所述转子径向卡合。

作为优选，所述套筒内壁设有两根轴向的限位条，所述换向器卡于所述两根限位条之间且可沿限位条轴向移动，所述限位条宽度与换向器的相邻两个换向器倒钩的间距匹配。

作为优选，所述换向器转盘的换向器卡位内壁上设有两根轴向的限位条，所述限位条宽度与换向器的相邻两个换向器倒钩的间距匹配。

作为优选，所述滑杆设有轴向的滑槽，所述滑移支架设有相应的与所述滑槽配合的凸起，所述滑移支架在该滑槽内滑移。

作为优选，所述驱动机构采用步进电机，所述转子转盘安装于一个步进电机的电机轴上，所述换向器转盘安装于另一个步进电机的电机轴上。

作为优选，所述按压机构采用升降气缸，所述升降气缸通过气缸支架安装于所述底座上。

作为优选，所述套筒下端与位于所述换向器卡位中的换向器表面的高度小于一个换向器本身的高度，所述套筒通过套筒支架固定于所述底座上。

本实用新型的工作原理和有益技术效果：