[实用新型]一种汽车凸轮轴和轴承自动装配设备

权利要求书

1.一种汽车凸轮轴和轴承自动装配设备，其特征是，包括工作台输送总成、凸轮轴工装总成、凸轮轴定位总成、轴承上料总成以及轴承压装总成，汽车凸轮轴固定安装在凸轮轴工装总成上，凸轮轴工装总成设置在工作台输送总成上，轴承上料总成上设有用于抓取轴承的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮轴和轴承自动装配设备，其特征是，工作台输送总成包括工作台、设置在工作台上的轨道槽、可在轨道槽上滑动的直线滑台机构、驱动直线滑台机构的第一气缸驱动机构、以及用于对直线滑台机构限位的升降挡停机构。

3.根据权利要求2所述的一种汽车凸轮轴和轴承自动装配设备，其特征是，凸轮轴工装总成包括安装在直线滑台机构上的工装支架、固定架以及转臂，工装支架上底部设有用于通过凸轮轴的通孔，固定架和受到安装在工装支架顶部，固定架上设有用于夹装凸轮轴轴体部分的“v”型定位块和可与固定架作相对运动的滑动定向锁块，转臂转动连接在回转下压气缸上，转臂上设有凸出的压板。

4.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮轴和轴承自动装配设备，其特征是，凸轮轴定位总成包括安装在工作台上的下定位机构、定位检测支架、可在定位检测支架上做Y、Z方向运动的固定板，下定位机构为可在工作台上升降的顶尖，固定板上设有上定位机构，固定板上设有用于通过凸轮轴的通孔，固定板在通孔上方设置了与通孔同轴的顶尖，顶尖连接驱动机构可绕其轴心转动。

5.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮轴和轴承自动装配设备，其特征是，轴承上料总成包括上料支架、用于储料的储料杆、用于送料的Y方向推块、转接板以及可在X、Y方向上移动的机械手，上料支架上部设有水平的储料架固定板，储料杆连接在储料架固定板上方，Y方向推块设置在储料架固定板Y方向的一端，Y方向推块在其行程方向上连接驱动机构，储料架固定板远离Y方向推块的一端设有防止轴承掉落的小挡块和可升降的转接板，转接板上设有检测卡规，抓取机械手可在Y-Z空间内旋转。

6.根据权利要求5所述的一种汽车凸轮轴和轴承自动装配设备，其特征是，储料架固定板上还有X方向推块，储料架固定板上设有若干在Y方向并列设置的储料杆，储料杆下方设有X方向推块，X方向推块设置在储料架固定板X方向的一端，X方向推块在其行程方向上连接有驱动机构，储料架固定板在远离X方向推块的一端设有挡板。

7.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮轴和轴承自动装配设备，其特征是，轴承压装总成包括轴承压装支架、轴承压装支架顶部的第一增压缸和连接在第一增压缸上的第一压头，轴承压装支架上设有可升降的第一固定支架。

8.根据权利要求4所述的一种汽车凸轮轴和轴承自动装配设备，其特征是，上料固定板下端面连接有固定块，固定块下方设有用于对齐凸轮轴定位销开孔的圆柱销。