[实用新型]一种汽车凸轮轴和轴承自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车凸轮轴和轴承自动装配设备，旨在解决现在的凸轮轴和轴承装配人工参与度大，耗费人工，精度较差的缺点。该实用新型包括工作台、设置在工作台上的工作台输送总成、凸轮轴工装总成、凸轮轴定位总成、轴承上料总成以及轴承压装总成，汽车凸轮轴固定安装在凸轮轴工装总成上，凸轮轴工装总成设置在工作台输送总成上，轴承上料总成上设有用于抓取轴承的机械手，轴承压装总成上设有用于检测装配位移和装配压力的第一压力传感器和第二位移传感器。该设备具有凸轮轴和轴承装配自动化，智能化的优点，减少人力消耗，减少了对工人经验的依赖。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件装配设备技术领域，更具体地说，它涉及一种汽车凸轮轴和轴承自动装配设备。

背景技术

凸轮轴是负责顶开发动机进、排气门。在现有的汽车凸轮轴与轴承及定位销装备生产中，主要是采用人上料，通过辅助夹具人工装夹，再通过人工操作压机进行压装，压装到位情况，主要是根据操作人员的经验进行判断，压装质量主要是通过目视检测装配后的结果，这种装配生产方法，生产效率低，质量不稳定，质量可控性差，对操作工人要求高，且存在安全隐患，劳动强度大，生产成本高。无法适应现代自动化、智能化生产的需要。

中国专利公告号CN201720931746.3，实用新型的名称为手工装配凸轮轴滚子轴承的装置，该申请案公开了一种手工装配凸轮轴滚子轴承的装置，千斤顶的上端固定于框架内、下底座与移动板固定，移动板置于框架内，压装头固定于移动板的底端，支撑座上设有第一两阶圆柱状凸台，其中第一二阶内圈凸台上固定有与其同轴的对中杆，第一一阶外圈凸台用于承载穿设对中杆和第一二阶内圈凸台的轴承档，滚子轴承放置于轴承档上，支撑座上固定有两根支柱，两根支柱设于第一两阶圆柱状凸台的四周，两个支柱位于压装块的正下方；压装块位于压装头的正下方，压装块的底端设有第二两阶圆柱状凸台，第二两阶圆柱状凸台上沿着压装块开设有对中孔，对中孔套于对中杆上，其中第二二阶内圈凸台穿设滚子轴承的内圈，且第二一阶外圈凸台与滚子轴承的外圈接触。该装置具有人工参与度大，耗费人工，精度较差的缺点。

实用新型内容

本实用新型克服了现在凸轮轴装配轴承需要借助手工，耗费人力，精度差的缺点，提供了一种汽车凸轮轴和轴承自动装配设备，它能使得凸轮轴和轴承装配自动化，智能化。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车凸轮轴和轴承自动装配设备，包括工作台输送总成、凸轮轴工装总成、凸轮轴定位总成、轴承上料总成以及轴承压装总成，汽车凸轮轴固定安装在凸轮轴工装总成上，凸轮轴工装总成设置在工作台输送总成上，轴承上料总成上设有用于抓取轴承的机械手，轴承压装总成上设有用于检测装配位移和装配压力的第一压力传感器和第二位移传感器。

工作台输送总成上从右至左依次设有凸轮轴定位总成、轴承上料总成和轴承压装总成。各总成均电连接到控制器上。凸轮轴工装总成在工作台输送总成上往复移动，将凸轮轴带到工序对应的总成下。凸轮轴由外部的机械臂移动到凸轮轴工装总成上。轴承上料总成上的机械手将轴承移动到安装位置上。轴承的安装可通过检测装配时的压力与位移的曲线关系来判断是否安装合格，免去了人工检测的人力和误差。

作为优选，工作台输送总成包括工作台、设置在工作台上的轨道槽、可在轨道槽上滑动的直线滑台机构、驱动直线滑台机构的第一气缸驱动机构、以及用于对直线滑台机构限位的升降挡停机构。轨道槽包括两列轨道，直线滑台机构通过驱动机构可在轨道槽上左右滑动（所谓左右方向指的是Y坐标方向）。在轨道槽的中段设有升降挡停机构，用于辅助直线滑台机构在轴承压装总成对应位置停机。在轨道槽的最左端也有挡停机构，防止直线滑台撞击在边缘位置，造成损伤，以及对该设备定位，对滑台机构在定位销上料压装总成对应位置停机定位。升降挡停机构可以在驱动机构的作用下升降。在控制器的控制下，直线滑台机构就可以在需要的时候滑出升降挡停机构位置。第一气缸驱动直线滑台机构。