[实用新型]一种装箱机器人

权利要求书

1.一种装箱机器人，其特征在于：包括传送装置、扩口装置和夹取装置；所述扩口装置将纸箱的开口撑开，所述夹取装置将货物夹取并通过所述扩口装置将货物放置到纸箱中，所述传送装置将装箱后的纸箱输送走；

所述扩口装置包括升降架、动力源和导向板；所述动力源驱动所述升降架上下移动；所述升降架顶部水平且设置有矩形的装货口，所述导向板设置在所述装货口的内侧的四周，且所述导向板向装货口的中心方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机器人，其特征在于：所述夹取装置包括机械臂、夹取架、夹具和推板；所述机械臂与夹取架相连；所述夹取架为板材围成的U型结构；所述夹具设置在所述夹取架的前端水平伸缩用于夹取货物，所述推板设置在所述夹取架的内侧上下移动用于推出货物。

3.根据权利要求1所述的一种装箱机器人，其特征在于：所述升降架包括第一架体、第二架体和第三架体；所述第一架体设置在所述传送装置的末端；所述第二架体设置在所述第一架体上且与所述动力源相连；所述第三架体水平设置在第二架体上，且所述第三架体之间的距离可调。

4.根据权利要求3所述的一种装箱机器人，其特征在于：所述第三架体上活动设置有隔板，所述隔板与所述第三架体围成大小可变的所述装货口。

5.根据权利要求1所述的一种装箱机器人，其特征在于：还包括第一导向杆和第二导向杆；所述第一导向杆和第二导向杆平行设置于所述传送装置的上方，所述第一导向杆的末端设置在所述扩口装置的下方。

6.根据权利要求5所述的一种装箱机器人，其特征在于：所述传送装置上设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间设有限位条；所述限位条设置在远离所述第一导向杆和第二导向杆的一端；所述第一挡板设置在所述传送装置的末端，所述第二挡板与第二导向杆平齐。

7.根据权利要求6所述的一种装箱机器人，其特征在于：所述第二导向杆的末端设置在所述第二挡板远离所述限位条的一端的上方。

8.根据权利要求2所述的一种装箱机器人，其特征在于：所述机械臂为六轴机械臂。