[实用新型]一种装箱机器人

说明书

本实用新型涉及一种装箱机器人，包括传送装置、扩口装置和夹取装置；所述扩口装置将纸箱的开口撑开，所述夹取装置将货物夹取并通过所述扩口装置将货物放置到纸箱中，所述传送装置将装箱后的纸箱输送走；所述扩口装置包括升降架、动力源和导向板；所述动力源驱动所述升降架上下移动；所述升降架顶部水平且设置有矩形的装货口，所述导向板设置在所述装货口的内侧的四周，且所述导向板向装货口的中心方向倾斜。本实用新型装箱时，货物从装货口放下，货沿着导向板滑入纸箱内部，而不会被纸箱开口处的纸板影响，提高装箱的效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种装箱机器人。

背景技术

在进行产品的装箱工序时，纸箱顶部敞开，但是开口部位的四片纸板会阻碍机器人手将产品放入纸箱，影响装箱的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种方便装箱的装箱机器人。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种装箱机器人，包括传送装置、扩口装置和夹取装置；所述扩口装置将纸箱的开口撑开，所述夹取装置将货物夹取并通过所述扩口装置将货物放置到纸箱中，所述传送装置将装箱后的纸箱输送走；

所述扩口装置包括升降架、动力源和导向板；所述动力源驱动所述升降架上下移动；所述升降架顶部水平且设置有矩形的装货口，所述导向板设置在所述装货口的内侧的四周，且所述导向板向装货口的中心方向倾斜。

更进一步的说明，所述夹取装置包括机械臂、夹取架、夹具和推板；所述机械臂与夹取架相连；所述夹取架为板材围成的U型结构；所述夹具设置在所述夹取架的前端水平伸缩用于夹取货物，所述推板设置在所述夹取架的内侧上下移动用于推出货物。

更进一步的说明，所述升降架包括第一架体、第二架体和第三架体；所述第一架体设置在所述传送装置的末端；所述第二架体设置在所述第一架体上且与所述动力源相连；所述第三架体水平设置在第二架体上，且所述第三架体之间的距离可调。

更进一步的说明，所述第三架体上活动设置有隔板，所述隔板与所述第三架体围成大小可变的所述装货口。

更进一步的说明，还包括第一导向杆和第二导向杆；所述第一导向杆和第二导向杆平行设置于所述传送装置的上方，所述第一导向杆的末端设置在所述扩口装置的下方。

更进一步的说明，所述传送装置上设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间设有限位条；所述限位条设置在远离所述第一导杆和第二导杆的一端；所述第一挡板设置在所述传送装置的末端，所述第二挡板与第二导向杆平齐。

更进一步的说明，所述第二导向杆的末端设置在所述第二挡板远离所述限位条的一端的上方。

更进一步的说明，所述机械臂为六轴机械臂。

本实用新型的有益效果：货物从装货口放下，货沿着导向板滑入纸箱内部，而不会被纸箱开口处的纸板影响，提高装箱的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一个实施例的整体结构示意图；

其中：传送装置1、第一挡板11、第二挡板12、限位条13、扩口装置2、升降架21、第一架体211、第二架体212、第三架体213、隔板2131、动力源22、导向板23、夹取装置3、机械臂31、夹取架32、夹具33、推板34、第一导向杆41、第二导向杆42和装货口01。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。