[实用新型]铰链梅花弹簧组件自动组装机

权利要求书

1.一种铰链梅花弹簧组件自动组装机，包括机架、安装于所述机架上方的分割组装转动盘、驱动所述分割组装转动盘转动的驱动装置和邻近所述分割组装转动盘环设在所述分割组装转动盘外周的次序动作机构，所述分割组装转动盘上邻近其外周间隔均设有若干组装治具，其特征在于，沿所述分割组装转动盘转动的方向，所述次序动作机构依次包括：

铰链主体上料机构，用以将铰链主体定位输送至所述组装治具上；

梅花工件上料机构，用以将梅花工件定位输送至置有所述铰链主体的所述组装治具上，并使所述铰链主体的连接孔与所述梅花工件的连接孔重叠对齐；

弹簧上料机构，用以将弹簧定位输送至置有所述梅花工件的所述组装治具上，并使所述弹簧与所述梅花工件的连接孔重叠对齐；

销钉分离上料机构，用以将销钉定位输送至置有所述弹簧的所述组装治具上，并使所述销钉穿过所述铰链主体的连接孔、所述梅花工件的连接孔以及所述弹簧；

下料机构和旋铆机构，所述下料机构将穿有所述销钉的铰链主体定位输送至所述旋铆机构的旋铆工位，所述旋铆机构对所述旋铆工位处的所述铰链主体上的所述销钉进行旋铆处理，所述下料机构将旋铆处理后的铰链梅花弹簧组件取出并定位输送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的铰链梅花弹簧组件自动组装机，其特征在于，所述铰链主体上料机构包括铰链主体上料平台、安装于所述铰链主体上料平台下方的第一直振器以及铰链主体移取组件，所述铰链主体移取组件包括可与所述铰链主体选择性插接的插接部、与所述插接部连接的第一升降气缸和与所述第一升降气缸连接的第一水平气缸。

3.根据权利要求2所述的铰链梅花弹簧组件自动组装机，其特征在于，所述插接部包括插接部本体、间隔设置在所述插接部本体上的两个顶推杆以及驱动所述顶推杆升降的顶推驱动装置，当插接有铰链主体的所述插接部本体移动至所述组装治具上方时，所述顶推驱动装置驱动所述顶推杆下移并将所述铰链主体顶推至所述组装治具上。

4.根据权利要求1所述的铰链梅花弹簧组件自动组装机，其特征在于，所述梅花工件上料机构包括第一振动盘、与所述第一振动盘的出料口连接的第一料槽、安装于所述第一料槽下方的第二直振器，以及可将所述第一料槽上的梅花工件移取至所述组装治具上的梅花工件移取组件，所述梅花工件移取组件包括可选择性吸取所述梅花工件的吸取部、与所述吸取部连接的第二升降气缸和与所述第二升降气缸连接的第二水平气缸。

5.根据权利要求4所述的铰链梅花弹簧组件自动组装机，其特征在于，所述吸取部包括倾斜设置在所述第二升降气缸下方的吸盘、与所述第二升降气缸连接的第三升降气缸以及与所述第三升降气缸连接的定位块，所述定位块的下端面为斜面，所述吸盘和所述斜面的倾斜角度均与所述第一料槽上的所述梅花工件的倾斜角度一致。

6.根据权利要求1所述的铰链梅花弹簧组件自动组装机，其特征在于，所述弹簧上料机构包括第二振动盘、与所述第二振动盘的出料口连接的第二料槽、安装于所述第二料槽下方的第三直振器，以及可将所述第二料槽上的弹簧移取至所述组装治具上的弹簧移取组件，所述第二料槽远离所述第二振动盘的一端设置有T型槽，所述T型槽内设置有两个弹簧夹持部和驱动两个所述弹簧夹持部始终具有朝向彼此运动趋势的弹性部，所述弹簧夹持部上设置有导向孔，所述弹簧移取组件包括第四升降气缸、与所述第四升降气缸连接的压杆以及位于所述压杆两侧的导向杆，所述导向杆的下端为一导向斜面，所述第四升降气缸可驱动所述导向杆插入导向孔内，使两个所述弹簧夹持部朝向远离彼此的方向移动，所述压杆可将所述弹簧下压至所述组装治具上。