[实用新型]铰链梅花弹簧组件自动组装机

说明书

本实用新型公开一种铰链梅花弹簧组件自动组装机，包括机架、安装于机架上的分割组装转动盘、驱动装置和环设在分割组装转动盘外周的次序动作机构，分割组装转动盘上邻近其外周间隔均设有若干组装治具，沿分割组装转动盘转动的方向，次序动作机构依次包括铰链主体上料机构、梅花工件上料机构、弹簧上料机构、销钉分离上料机构、下料机构和旋铆机构。本实用新型依据铰链梅花弹簧组件的组装顺序对铰链梅花弹簧组件自动组装机进行合理的布局和设计，依次经过铰链主体上料、梅花工件上料、弹簧上料、销钉上料以及压铆处理等次序动作，可以快速且高精度地完成组装铰链梅花弹簧组件的自动组装，降低了生产成本，提高产品良率和生产安全系数。

技术领域

本实用新型涉及铰链组装技术领域，具体涉及铰链梅花弹簧组件自动组装机。

背景技术

铰链是一种常用的活动连接配件，广泛应用于橱柜等家具的柜门安装上，将柜门与柜体活动连接，因此其生产需求量非常大。在现有的铰链生产中，大部分还在利用人工组装的形式进行生产，通过人工将铰链各部分配件依一定次序装置组装，例如加装销钉、点油、通过铆压方式连接相应部分的铆柱，最终完成铰链的组装。这种普通的组装方式在实际应用过程中存在以下缺陷：

(一)、人工组装时难免会发生疏忽而导致铰链组装位置存在偏差，从而降低了铰链的组装精度，导致良品率下降；

(二)、人工工作量大，生产效率比较低；

(三)、铰链组件的人工生产安全系数相对较低；

(四)、人工成本较高，从而提高了铰链的组装成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铰链梅花弹簧组件自动组装机，可自动完成铰链梅花弹簧组件的组装，组装效率高、成本低，且良品率和生产安全系数高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种铰链梅花弹簧组件自动组装机，包括机架、安装于所述机架上方的分割组装转动盘、驱动所述分割组装转动盘转动的驱动装置和邻近所述分割组装转动盘环设在所述分割组装转动盘外周的次序动作机构，所述分割组装转动盘上邻近其外周间隔均设有若干组装治具，沿所述分割组装转动盘转动的方向，所述次序动作机构依次包括：

铰链主体上料机构，用以将铰链主体定位输送至所述组装治具上；

梅花工件上料机构，用以将梅花工件定位输送至置有所述铰链主体的所述组装治具上，并使所述铰链主体的连接孔与所述梅花工件的连接孔重叠对齐；

弹簧上料机构，用以将弹簧定位输送至置有所述梅花工件的所述组装治具上，并使所述弹簧与所述梅花工件的连接孔重叠对齐；

销钉分离上料机构，用以将销钉定位输送至置有所述弹簧的所述组装治具上，并使所述销钉穿过所述铰链主体的连接孔、所述梅花工件的连接孔以及所述弹簧；

下料机构和旋铆机构，所述下料机构将穿有所述销钉的铰链主体定位输送至所述旋铆机构的旋铆工位，所述旋铆机构对所述旋铆工位处的所述铰链主体上的所述销钉进行旋铆处理，所述下料机构将旋铆处理后的铰链梅花弹簧组件取出并定位输送至下一工序。

作为铰链梅花弹簧组件自动组装机的一种优选方案，所述铰链主体上料机构包括铰链主体上料平台、安装于所述铰链主体上料平台下方的第一直振器以及铰链主体移取组件，所述铰链主体移取组件包括可与所述铰链主体选择性插接的插接部、与所述插接部连接的第一升降气缸和与所述第一升降气缸连接的第一水平气缸。

作为铰链梅花弹簧组件自动组装机的一种优选方案，所述插接部包括插接部本体、间隔设置在所述插接部本体上的两个顶推杆以及驱动所述顶推杆升降的顶推驱动装置，当插接有铰链主体的所述插接部本体移动至所述组装治具上方时，所述顶推驱动装置驱动所述顶推杆下移并将所述铰链主体顶推至所述组装治具上。