[实用新型]自动穿销钉装置

权利要求书

1.一种自动穿销钉装置，其特征在于，包括基座、安装于所述基座上方的分割组装转动盘、环设在所述分割组装转动盘外周间隔均设有若干组装治具以及与所述组装治具依次对应设置的铰链主体上料机构、阻尼器组件上料机构、销钉上料机构、胶塞上料机构和下料机构；

所述铰链主体上料机构用于将铰链主体输送至对应的所述组装治具上；

所述阻尼器组件上料机构用于将阻尼器组件输送至对应的所述组装治具中使所述阻尼器组件插入所述铰链主体中；

所述销钉上料机构用于将销钉输送至对应的所述组装治具中使所述销钉穿入所述阻尼器组件和所述铰链主体对应的销孔中将二者连接在一起；

所述胶塞上料机构用于将两个胶塞分别放入所述铰链主体和所述阻尼器组件两侧的间隔中以从两侧压紧所述阻尼器组件形成铰链组件成品；

所述下料机构用于将穿好销钉的所述铰链组件成品抓取出来并送至下一工序；

所述组装治具包括固定在所述分割组装转动盘上的固定座、沿所述分割组装转动盘径向由里向外间隔设置在所述固定座上的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板上垂直架设有销钉导引部件，所述第三支撑板上设有容纳所述铰链主体的组装槽，在所述分割组装转动盘的带动下使所述组装治具沿所述分割组装转动盘的外周分别依次旋转至所述铰链主体上料机构、所述阻尼器组件上料机构、所述销钉上料机构、所述胶塞上料机构和所述下料机构。

2.根据权利要求1所述的自动穿销钉装置，其特征在于，所述销钉导引部件包括固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的三个套筒、内设在所述套筒中靠近所述第一支撑板的导引弹簧、与所述导引弹簧轴向连接的导引杆以及旋转固定所述第二支撑板上的斜压块，所述导引杆和所述套筒顶部设有相互连通的限位孔，所述斜压块下端设有穿过所述限位孔的限位杆以控制所述导引杆弹出，所述组装槽上设有三个分别与所述导引杆轴心相对应的定位孔，所述定位孔与所述铰链主体上的销孔一一对应。

3.根据权利要求1所述的自动穿销钉装置，其特征在于，所述铰链主体上料机构包括铰链主体上料轨道、设于所述铰链主体上料轨道下方的第一直振器以及设于所述铰链主体上料轨道上方的铰链主体抓取部件，所述铰链主体抓取部件包括铰链主体升降气缸以及连接在所述铰链主体升降气缸上且活塞端连有铰链主体抓取气缸的铰链主体水平移动气缸，所述铰链主体抓取气缸的活塞端设有与所述铰链主体形状相匹配的第一抓手。

4.根据权利要求2所述的自动穿销钉装置，其特征在于，所述阻尼器组件上料机构包括阻尼器组件上料轨道、分别设于所述阻尼器组件上料轨道下方和一侧的第二直振器和支架、以及设于所述阻尼器组件上料轨道上方且分别连接在所述支架前后两端的导杆释放部件和阻尼器组件抓取部件，所述导杆释放部件包括导杆释放气缸，以及连接在所述导杆释放气缸的活塞端且可下压触碰所述销钉导引部件使所述导引杆弹出的触碰块，所述阻尼器组件抓取部件，所述阻尼器组件抓取部件包括阻尼器组件升降气缸以及连接在所述阻尼器组件升降气缸上且活塞端连有阻尼器组件抓取气缸的阻尼器组件水平移动气缸，所述阻尼器组件抓取气缸的活塞端设有与所述阻尼器组件形状相匹配的第二抓手。

5.根据权利要求1所述的自动穿销钉装置，其特征在于，所述销钉上料机构包括销钉振动盘、与所述销钉振动盘连接的销钉水平上料轨道以及分别设于所述销钉水平上料轨道上方和下方的销钉推送部件和销钉直振器，所述销钉推送部件包括垂直设于所述销钉水平上料轨道末端的销钉竖直上料轨道、可推动所述销钉沿所述销钉竖直上料轨道向上移动的销钉顶升气缸以及可推动所述销钉水平穿入至所述组装槽中的销钉水平推送气缸，所述销钉水平推送气缸的活塞端连有推送杆，所述推送杆在所述销钉水平推送气缸的驱动下弹出并穿入销钉竖直上料轨道两侧的通孔将所述销钉向前推送而穿入所述组装槽中已相互对齐的所述铰链主体和所述阻尼器组件的所述销孔中。