[实用新型]铰链自卸条组件自动组装机

权利要求书

1.一种铰链自卸条组件自动组装机，其特征在于，包括基座，位于所述基座上且在同一水平面的自卸条上料机构、弹簧上料机构和销钉分离机构以及位于所述自卸条上料机构下层的尾部自卸扣上料机构和旋铆机构，所述自卸条上料机构、弹簧上料机构和销钉分离机构的中间设有与所述自卸条组件相匹配的组装槽，所述组装槽下方设有出料槽。

2.根据权利要求1所述的铰链自卸条组件自动组装机，其特征在于，所述自卸条上料机构包括第一振动盘、与所述第一振动盘连接且与所述组装槽垂直连通的第一送料轨道、与所述第一送料轨道垂直设置的第一气缸；

所述尾部自卸扣上料机构包括第二振动盘、与所述第二振动盘连接的第二送料轨道、位于所述第二送料轨道上方的升降气缸以及带动所述升降气缸水平移动的水平气缸；

所述弹簧上料机构包括第三振动盘、与所述第三振动盘连接且与所述组装槽垂直的第三送料轨道、与所述第三送料轨道垂直设置的第三气缸；

所述销钉分离机构包括第四振动盘、与所述第四振动盘出口连接经销钉输送管垂直连接的第四送料轨道、第四气缸和打销钉气缸，所述第四送料轨道外端同轴线设置所述第四气缸，所述打销钉气缸设在所述第四送料轨道的内端且二者相互垂直；

所述旋铆机构包括旋铆气缸、旋铆接头以及连接在所述旋铆接头上的旋铆杆。

3.根据权利要求1所述的铰链自卸条组件自动组装机，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括设置在所述出料槽末端上方的下料移栽气缸、固定在所述下料移栽气缸上的下料升降汽缸以及固定在所述下料升降汽缸活塞杆端的下料抓取气缸，所述下料抓取气缸的活塞杆末端设有与所述自卸条组件形状匹配的下料抓手。

4.根据权利要求2所述的铰链自卸条组件自动组装机，其特征在于，所述组装槽的一侧还设有与所述打销钉气缸相对设置且在同一直线上的销钉导引气缸。

5.根据权利要求2所述的铰链自卸条组件自动组装机，其特征在于，所述组装槽底部设有底部连有送料升降气缸的组装工位，所述组装工位可下降至所述出料槽设有推料气缸的一侧。

6.根据权利要求1所述的铰链自卸条组件自动组装机，其特征在于，所述基座上设有直线排布的至少两根第一支座以及与所述第一支座所在直线平行的至少两根第二支座，所述第二支座的高度大于所述第一支座的高度，所述组装槽固定在所述第一支座上，所述出料槽固定在所述第二支座上。

7.根据权利要求1所述的铰链自卸条组件自动组装机，其特征在于，所述自卸条的宽度与所述组装槽相等。

8.根据权利要求2所述的铰链自卸条组件自动组装机，其特征在于，所述出料槽朝向所述旋铆机构的一侧设有旋铆开口，所述旋铆开口沿所述出料槽垂直方向宽度与所述旋铆杆长度相等。

9.根据权利要求2所述的铰链自卸条组件自动组装机，其特征在于，所述基座呈凸型结构包括中间平台和两侧的低平台，所述第二振动盘、所述第三振动盘和所述第四振动盘分别设置在低平台上，所述组装槽和所述出料槽设在所述中间平台上。

10.根据权利要求3所述的铰链自卸条组件自动组装机，其特征在于，所述基座内设有控制器，所述自卸条上料机构、所述弹簧上料机构、所述销钉分离机构、所述尾部自卸扣上料机构、所述旋铆机构和所述下料机构分别与所述控制器电连接。