[实用新型]铰链自卸条组件自动组装机

说明书

本实用新型公开一种铰链自卸条组件自动组装机，包括基座，位于基座上且在同一水平面的自卸条上料机构、弹簧上料机构和销钉分离机构以及位于自卸条上料机构下层的尾部自卸扣上料机构和旋铆机构，自卸条上料机构、弹簧上料机构和销钉分离机构的中间设有与自卸条组件相匹配的组装槽，组装槽下方设有出料槽。本实用新型所提供的铰链自卸条组件自动组装机，可自动依次将自卸条、尾部自卸扣和弹簧三者在组装一起并通过销钉连接固定，且组装槽和出料槽分层设计可连续组装和送出，全过程无需人工参与即可实现快速组装，降低了生产成本，省时省力且装配效率高，还设有销钉导引气缸使自卸条组件的所有销孔都在同一轴线上，提高了装配精度。

技术领域

本实用新型涉及铰链生产技术领域，具体涉及一种铰链自卸条组件自动组装机。

背景技术

近年来，铰链生产工艺经二十年发展开发出的液压铰链产品做工精致、外形小巧，配合经久耐用的液压缸即阻尼器在越来越多的领域受到人们的喜爱。它依靠一种全新的技术来适应门的关闭速度，通过液压缓冲技术可以使门开角度在不大于60°时开始自行缓慢关闭，能减低冲击力减少用力关门时对柜门的损坏。目前现有的铰链组装过程中，其通常是由工作人员对各装配件、铰轴和铆钉等部件进行人工对位组装，虽然该种组装方式能够满足基本的铰链生产需要，但该种手工对位组装所需的工作时间较长，工人劳动强度较大，组装过程费时费力，且对位装配精度不好把握容易出现残次品，装配效率和装配精度低，大大增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速将自卸条、尾部自卸扣、弹簧和销钉自动组装好，大大提高装配效率和装配精度的铰链自卸条组件自动组装机以解决现有问题中的不足。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铰链自卸条组件自动组装机，包括基座，位于所述基座上且在同一水平面的自卸条上料机构、弹簧上料机构和销钉分离机构以及位于所述自卸条上料机构下层的尾部自卸扣上料机构和旋铆机构，所述自卸条上料机构、弹簧上料机构和销钉分离机构的中间设有与所述自卸条组件相匹配的组装槽，所述组装槽下方设有出料槽。由此，自卸条上料机构、尾部自卸扣上料机构、弹簧上料机构和销钉分离机构依次分别将自卸条、尾部自卸扣、弹簧和销钉输送至组装槽中，销钉将自卸条、尾部自卸扣和弹簧三者穿在一起再下降至出料槽中由旋铆机构将销钉旋铆使三者精准牢固地连接在一起。

进一步地，所述自卸条上料机构包括第一振动盘、与所述第一振动盘连接且与所述组装槽垂直连通的第一送料轨道、与所述第一直振送料轨道垂直设置的第一气缸；由此，自卸条在第一振动盘的震动下被推送至第一送料轨道上，第一气缸伸出其活塞杆末端卡接住自卸条的一端再由第一气缸推送至组装槽的组装工位；

所述尾部自卸扣上料机构包括第二振动盘、与所述第二振动盘连接的第二送料轨道、位于所述第二送料轨道上方的升降气缸以及带动所述升降气缸水平移动的水平气缸；由此，尾部自卸扣在第二振动盘的震动下被推送至第二送料轨道上直至末端，升降气缸上活塞端的抓手抓取尾部自卸扣随升降气缸上升再向前移至组料槽上方的组装工位，升降气缸下降从自卸条的上方将尾部自卸扣放入已置于组装工位上的自卸条中；

所述弹簧上料机构包括第三振动盘、与所述第三振动盘连接且与所述组装槽垂直的第三送料轨道、与所述第三送料轨道垂直设置的第三气缸；由此，弹簧沿与第三送料轨道垂直进入组料槽，再由第三气缸将弹簧推入尾部自卸扣中，使弹簧的轴线对准尾部自卸扣和自卸条的销孔；

上述技术方案中，第一送料轨道、第二送料轨道和第三送料轨道下面都设有直振器，因此第一送料轨道、第二送料轨道和第三送料轨道上的物料均在直振器的带动下直线前进输送。