[实用新型]一种自动纸箱拆垛开箱系统有效
| 申请号： | 201920232843.2 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209583062U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 申灿;刘春宇;沈传军;陈大剑;潘珂;王兵 | 申请（专利权）人： | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65B69/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拆垛 开箱 纸箱 定位夹紧装置 拆垛夹具 机器人 抓取 本实用新型 末端执行器 导向装置 工作效率 硅片损失 可追溯性 录入系统 人工搬运 输出滚筒 物料信息 灵活的 泡沫盒 扫码枪 输送线 信息化 上料 栈板 录入 输出 分类 | ||
1.一种自动纸箱拆垛开箱系统，其特征在于，包括栈板导向装置(1)、拆垛机器人(2)、拆垛夹具(3)、定位夹紧装置(4)和输出滚筒输送线(5)；
所述拆垛夹具(3)包括夹具主体框架(21)和设置在夹具主体框架(21)上的切割刀片(22)、真空电磁阀组(19)和负压表(20)及设置在夹具主体框架(21)底部的伸缩吸盘(18)；所述拆垛夹具(3)用于纸箱整体搬运、纸箱切割及抓取纸箱内部物品；
所述定位夹紧装置(4)设置在输出滚筒输送线(5)的靠近拆垛机器人(2)的一端；
所述输出滚筒输送线(5)包括驱动电机(16)和滚筒(17)；
所述拆垛夹具(3)设置在拆垛机器人(2)的末端执行器上；拆垛机器人(2)设置在输出滚筒输送线(5)与栈板导向装置(1)之间。
2.如权利要求1所述的自动纸箱拆垛开箱系统，其特征在于，还包括设置在设备外围的安全防护围栏(6)。
3.如权利要求1所述的自动纸箱拆垛开箱系统，其特征在于，所述栈板导向装置(1)安装在地面上，由左导向杆(7)、止推板(8)和右导向杆(9)组成。
4.如权利要求1所述的自动纸箱拆垛开箱系统，其特征在于，所述拆垛机器人(2)由机器人底座(10)、机器人主体(11)和管线包(12)组成。
5.如权利要求1所述的自动纸箱拆垛开箱系统，其特征在于，所述定位夹紧装置由第一夹紧气缸(14)、第二夹紧气缸(13)和扫码枪(15)组成；所述第一夹紧气缸(14)设置在输出滚筒输送线(5)的侧面，所述第二夹紧气缸(13)设置在输出滚筒输送线(5)的端部。
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