[实用新型]一种自动纸箱拆垛开箱系统

说明书

本实用新型公开了一种自动纸箱拆垛开箱系统，包括栈板导向装置、拆垛机器人、拆垛夹具、定位夹紧装置和输出滚筒输送线；通过拆垛机器人及其末端执行器上的拆垛夹具，方便灵活的实现满垛拆垛、纸箱开箱去盖，提高生产率，节省人工，通过定位夹紧装置上的扫码枪进行识别分类，将物料信息录入系统，最终抓取输出泡沫盒上料，去除了人工搬运，降低硅片损失，提高工作效率和质量，且信息化录入，提高了产品的可追溯性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动纸箱拆垛开箱系统，特别涉及一种纸箱拆垛开盖设备，属于太阳能光伏设备技术领域。

背景技术

由于黑硅片属于易碎品，在运输途中为了避免损坏，采用泡沫盒将黑硅片装起来,再装箱码垛运输；而在接收端，需要员工从来料整垛托盘上，将纸箱搬运至工作台，再打开纸箱取出泡沫盒，劳动强度大，效率不高，人员依赖性强。

实用新型内容

为解决现有技术中黑硅片的接收端人员依懒性强的缺陷，本实用新型提供一种自动纸箱拆垛开箱系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动纸箱拆垛开箱系统，包括栈板导向装置、拆垛机器人、拆垛夹具、定位夹紧装置和输出滚筒输送线；

所述拆垛夹具包括夹具主体框架和设置在夹具主体框架上的切割刀片、真空电磁阀组和负压表及设置在夹具主体框架底部的伸缩吸盘；所述拆垛夹具用于纸箱整体搬运、纸箱切割及抓取纸箱内部物品；真空电磁阀组用于控制吸盘的抓取或释放物品，负压表用于表征伸缩吸盘的吸力的大小。

所述定位夹紧装置设置在输出滚筒输送线的靠近拆垛机器人的一端；保证了纸箱可以快速定位，以固定边做定位夹紧；定位夹紧装置与拆垛机器人旋转中心成一定距离，保证了拆垛机器人在抓取放置纸箱及其切割纸箱时，无干涉和奇异点的出现；

所述输出滚筒输送线包括驱动电机和滚筒；

所述拆垛夹具设置在拆垛机器人的末端执行器上，实现多种角度多种抓取方式的功能；拆垛机器人设置在输出滚筒输送线与栈板导向装置之间，确拆垛机器人的臂展在吸取纸箱时不超出行程；

进一步的，在设备外还设置有安全防护围栏。

进一步的，所述栈板导向装置安装在地面上，由左导向杆、止推板和右导向杆组成。

进一步的，所述拆垛机器人由机器人底座、机器人主体和管线包组成。

进一步的，所述定位夹紧装置由第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和扫码枪组成；所述第一夹紧气缸设置在输出滚筒输送线的侧面，所述第二夹紧气缸设置在输出滚筒输送线的端部。

本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型结构新颖，操作简单，使用方便，通过拆垛机器人及其末端执行器上的拆垛夹具，方便灵活的实现满垛拆垛、纸箱开箱去盖，提高生产率，节省人工，通过扫码枪进行识别分类，将物料信息录入系统，最终抓取输出泡沫盒上料，去除了人工搬运，降低硅片损失，提高工作效率和质量，且信息化录入，提高了产品的可追溯性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的拆垛夹具的结构示意图；