[实用新型]一种具有消隙功能的旋转型夹具

权利要求书

1.一种具有消隙功能的旋转型夹具，其特征在于：所述具有消隙功能的旋转型夹具包括驱动板、设于驱动板下方的壳体、设于驱动板上的带有腔体的驱动罩、设于驱动板下方的壳体内且输出轴从驱动板下方伸入驱动罩的腔体内的驱动电机、与驱动电机的输出轴传动连接且纵向设于驱动罩的腔体内的驱动蜗杆、横向穿过驱动罩的腔体设于驱动罩上的两条驱动轴、分设于两条驱动轴上且位于驱动罩的腔体内的两个驱动涡轮、分别与一条驱动轴连接且置于驱动罩外部的两个夹爪、设于两条驱动轴之间的两条消隙拉簧，所述两条驱动轴对称的设于驱动蜗杆两侧，所述两驱动涡轮同时与驱动蜗杆传动连接，所述两条消隙拉簧分设于两驱动涡轮两侧，每条消隙拉簧的两端分别与两条驱动轴连接。

2.按照权利要求1所述具有消隙功能的旋转型夹具，其特征在于：所述两条消隙拉簧平行设置。

3.按照权利要求2所述具有消隙功能的旋转型夹具，其特征在于：所述两条消隙拉簧位于传动罩的腔体内。

4.按照权利要求1所述具有消隙功能的旋转型夹具，其特征在于：所述每个夹爪均包括夹持部和设于夹持部两端的连接部，所述夹持部两端的连接部分别与所在侧驱动轴的两端连接。

5.按照权利要求4所述具有消隙功能的旋转型夹具，其特征在于：所述夹持部与所在侧驱动轴之间的距离与驱动轴距离所在侧驱动轴外部的距离适配。

6.按照权利要求5所述具有消隙功能的旋转型夹具，其特征在于：所述驱动罩一侧设有位于驱动轴之间的第一限位柱，所述第一限位柱与两驱动轴之间的距离相等。

7.按照权利要求6所述具有消隙功能的旋转型夹具，其特征在于：所述第一限位柱在驱动罩上的高度高于两驱动轴在驱动罩上的高度。

8.按照权利要求1所述具有消隙功能的旋转型夹具，其特征在于：所述驱动罩两侧设有两个第二限位柱，所述两第二限位柱对称的设于驱动蜗杆两侧。

9.按照权利要求8所述具有消隙功能的旋转型夹具，其特征在于：所述两第二限位柱在驱动罩上的高度低于两驱动轴在驱动罩上的高度。

10.按照权利要求1所述具有消隙功能的旋转型夹具，其特征在于：所述驱动蜗杆上方设有防卡死螺丝，所述驱动罩上方设有螺丝槽，所述防卡死螺丝从驱动罩的腔体内伸出并置于所述螺丝槽内。