[实用新型]一种具有消隙功能的旋转型夹具

说明书

本实用新型公开了一种具有消隙功能的旋转型夹具，包括驱动板、设于驱动板下方的壳体、设于驱动板上的带有腔体的驱动罩、设于驱动板下方的壳体内且输出轴从驱动板下方伸入驱动罩的腔体内的驱动电机、与驱动电机的输出轴传动连接的驱动蜗杆、设于驱动罩上的两条驱动轴、分设于两条驱动轴上且位于驱动罩的腔体内的两个与驱动蜗杆传动连接的驱动涡轮、分别与一条驱动轴连接且置于驱动罩外部的两个夹爪、设于两条驱动轴之间且两端分别与两条驱动轴连接的两条消隙拉簧；与现有技术相比，本实用新型，消隙弹簧随驱动轴的转动缠绕到驱动轴上并被拉伸，消隙弹簧的张力可以调整驱动涡轮与驱动蜗杆的配合间隙，可以满足高精密度的加持工作的需求。

技术领域

本实用新型涉及精密夹具技术领域，尤其涉及一种具有消隙功能的旋转型夹具。

背景技术

旋转型的夹具通常采用蜗轮蜗杆带动夹爪转动进而将工件夹取或放下，这种夹具的夹爪张开和闭合使都比较节省空间，可以适用于较小工作环境下加持较小工件的需求，但是若用于加持精度高的工作项目时，由于涡轮与蜗杆之间的组配状态通常存在有配合误差与间隙，这一间隙值不符合高精密度加持工作，并且还可能出现夹伤工件或加持不稳工件的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种具有消隙功能的旋转型夹具，可以调整涡轮与蜗杆组配时产生的间隙。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种具有消隙功能的旋转型夹具，所述具有消隙功能的旋转型夹具包括驱动板、设于驱动板下方的壳体、设于驱动板上的带有腔体的驱动罩、设于驱动板下方的壳体内且输出轴从驱动板下方伸入驱动罩的腔体内的驱动电机、与驱动电机的输出轴传动连接且纵向设于驱动罩的腔体内的驱动蜗杆、横向穿过驱动罩的腔体设于驱动罩上的两条驱动轴、分设于两条驱动轴上且位于驱动罩的腔体内的两个驱动涡轮、分别与一条驱动轴连接且置于驱动罩外部的两个夹爪、设于两条驱动轴之间的两条消隙拉簧，所述两条驱动轴对称的设于驱动蜗杆两侧，所述两驱动涡轮同时与驱动蜗杆传动连接，所述两条消隙拉簧分设于两驱动涡轮两侧，每条消隙拉簧的两端分别与两条驱动轴连接。

作为本实用新型的一种改进，所述两条消隙拉簧平行设置。

作为本实用新型的一种改进，所述两条消隙拉簧位于传动罩的腔体内。

作为本实用新型的一种改进，所述每个夹爪均包括夹持部和设于夹持部两端的连接部，所述夹持部两端的连接部分别与所在侧驱动轴的两端连接。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持部与所在侧驱动轴之间的距离与驱动轴距离所在侧驱动轴外部的距离适配。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动罩一侧设有位于驱动轴之间的第一限位柱，所述第一限位柱与两驱动轴之间的距离相等。

作为本实用新型的一种改进，所述第一限位柱在驱动罩上的高度高于两驱动轴在驱动罩上的高度。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动罩两侧设有两个第二限位柱，所述两第二限位柱对称的设于驱动蜗杆两侧。

作为本实用新型的一种改进，所述两第二限位柱在驱动罩上的高度低于两驱动轴在驱动罩上的高度。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动蜗杆上方设有防卡死螺丝，所述驱动罩上方设有螺丝槽，所述防卡死螺丝从驱动罩的腔体内伸出并置于所述螺丝槽内。

与现有技术相比，本实用新型的一种具有消隙功能的旋转型夹具具有以下优点：