[实用新型]一种PIN双向插装机

权利要求书

1.一种PIN双向插装机，包括机架和控制器，其特征在于：所述机架上设置有LCD上料组件、第一PIN上料剪切组件、第二PIN上料剪切组件、第一搬运组件、插件组件、第二搬运组件、第三搬运组件、第四搬运组件、出料组件以及废料输出组件，其中：

所述LCD上料组件包括与所述机架相连接的第一支架、设置在所述第一支架上的入料传送带和第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述入料传送带运行；

所述第一PIN上料剪切组件包括设置在所述机架上的第一送料件和第一剪切件，所述第一送料件包括连接在所述机架上的第一送料盘、设置在所述第一送料盘侧边的第一收料盘以及第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第一送料盘转动；所述第一剪切件包括与所述第一送料盘的输出端相连接的第一升降平台、设置在所述第一升降平台上方的第一切刀、第三驱动电机以及第一驱动气缸，所述第三驱动电机用于驱动所述第一升降平台作上下运动，所述第一驱动气缸用于驱动所述第一切刀作上下运动；

所述第二PIN上料剪切组件包括设置在所述机架上的第二送料件和第二剪切件，所述第二送料件包括连接在所述机架上的第二送料盘、设置在所述第二送料盘侧边的第二收料盘以及第四驱动电机，所述第四驱动电机用于驱动所述第二送料盘转动；所述第二剪切件包括与所述第二送料盘的输出端相连接的第二升降平台、设置在所述第二升降平台上方的第二切刀、第五驱动电机以及第二驱动气缸，所述第五驱动电机用于驱动所述第二升降平台作上下运动，所述第二驱动气缸用于驱动所述第二切刀作上下运动；

所述插件组件包括两个设置所述机架上的第一插装件、第二插装件以及设置在两个所述第一插装件和所述第二插装件之间的翻转组件，并且所述第一插装件包括设置在所述机架上的第一插装头和第一插件平台，所述第二插装件包括第二插装头和第二插件平台，并且所述第一搬运组件将位于所述入料传送带上的LCD转运至所述第一插件平台上，所述第二搬运组件将位于所述第一升降平台上的PIN插入所述第一插装头的梳条卡槽中，所述第一插装头将位于所述第一插装头的梳条卡槽中的PIN插入位于所述第一插件平台上的LCD中；所述翻转组件用于将位于所述第一插件平台上的LCD翻转180°并转送至所述第二插件平台上，所述第三搬运组件用于将位于所述第二升降平台上的PIN插入所述第二插装头的梳条卡槽中，所述第二插装头将位于所述第二插装头的梳条卡槽中的PIN插入位于所述第二插件平台上的LCD中；

所述第四搬运组件将位于所述第二插件平台上的LCD转送至所述出料组件；所述出料组件用于输出LCD。

2.如权利要求1所述的PIN双向插装机，其特征在于：所述LCD上料组件还包括入料传送带末端的整列组件，所述整列组件包括设置在所述入料传送带上方的感应器、设置在所述入料传送带左右两侧的挡板以及用于驱动两个所述挡板作相向运动或背向运动的第六驱动电机，并且所述感应器和所述第六驱动电机均电性连接所述控制器。

3.如权利要求2所述的PIN双向插装机，其特征在于：所述第一搬运组件包括与两个所述机架相连接的第二支架、与两个所述第二支架相连接的第一横梁、与所述第一横梁滑动连接的第一滑块、与所述第一滑块固定连接的第三驱动气缸以及与所述第三驱动气缸的活动端相连接的第一吸嘴，所述第三驱动气缸驱动所述第一吸嘴吸取位于所述入料传送带上的LCD后将LCD转运至所述第一插件平台上。

4.如权利要求3所述的PIN双向插装机，其特征在于：所述第二搬运组件包括与所述第一横梁滑动连接的第二滑块、与所述第二滑块固定连接的第四驱动气缸以及与所述第四驱动气缸的活动端相连接的第二吸嘴，所述第四驱动气缸驱动所述第二吸嘴吸取位于所述第一升降平台上的PIN后插入所述第一插装头的梳条卡槽中；所述第三搬运组件包括与所述第一横梁滑动连接的第三滑块、与所述第三滑块固定连接的第五驱动气缸以及与所述第五驱动气缸的活动端相连接的第三吸嘴，所述第五驱动气缸驱动所述第三吸嘴吸取位于所述第二插件平台上的PIN后插入所述第二插装头的梳条卡槽中；所述第四搬运组件包括与所述第一横梁滑动连接的第四滑块、与所述第四滑块固定连接的第六驱动气缸以及与所述第六驱动气缸的活动端相连接的第四吸嘴，所述第六驱动气缸驱动所述第四吸嘴吸取位于所述第二插件平台上的LCD并转送至所述出料组件。