[实用新型]一种PIN双向插装机

说明书

本实用新型公开了一种PIN双向插装机，其通过第一插装头、第一插件平台、第二插装头、第二插件平台、翻转组件、第二机械手以及第三机械手等实现了PIN的双向插装，大大提高了插装效率；而且，所述PIN双向插装机还包括设置在所述第一插件平台上方的第一相机以及设置在所述第二插件平台上方的第二相机，使得控制器可以及时获取PIN插件时的状态，从而使得工作人员能够及时调整PIN插装时的角度，以提高插件质量。

技术领域

本实用新型涉及电子面板组装技术领域，尤其涉及一种PIN双向插装机。

背景技术

在进行电子面板的组装时，需要将PIN插入液晶屏中以完成装配，但是，目前PIN的插装基本都是采用人工或者半自动方式进行，其工作效率低、速度慢、人工成本高、PIN是否合格的误判率较高，不适用于各种异型PIN产品的制作；而且，PIN挂靠时的位置精度低，容易把PIN的位置挂歪，导致后续工序不能正常完成，不能达到预期效果。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是提供一种PIN 双向插装机，其插装效率高、且插装质量好，大大节省了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案内容具体如下：

一种PIN双向插装机，包括机架和控制器，所述机架上设置有LCD上料组件、第一PIN上料剪切组件、第二PIN上料剪切组件、第一搬运组件、插件组件、第二搬运组件、第三搬运组件、第四搬运组件、出料组件以及废料输出组件，其中：

所述LCD上料组件包括与所述机架相连接的第一支架、设置在所述第一支架上的入料传送带和第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述入料传送带运行；

所述第一PIN上料剪切组件包括设置在所述机架上的第一送料件和第一剪切件，所述第一送料件包括连接在所述机架上的第一送料盘、设置在所述第一送料盘侧边的第一收料盘以及第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第一送料盘转动；所述第一剪切件包括与所述第一送料盘的输出端相连接的第一升降平台、设置在所述第一升降平台上方的第一切刀、第三驱动电机以及第一驱动气缸，所述第三驱动电机用于驱动所述第一升降平台作上下运动，所述第一驱动气缸用于驱动所述第一切刀作上下运动；

所述第二PIN上料剪切组件包括设置在所述机架上的第二送料件和第二剪切件，所述第二送料件包括连接在所述机架上的第二送料盘、设置在所述第二送料盘侧边的第二收料盘以及第四驱动电机，所述第四驱动电机用于驱动所述第二送料盘转动；所述第二剪切件包括与所述第二送料盘的输出端相连接的第二升降平台、设置在所述第二升降平台上方的第二切刀、第五驱动电机以及第二驱动气缸，所述第五驱动电机用于驱动所述第二升降平台作上下运动，所述第二驱动气缸用于驱动所述第二切刀作上下运动；

所述插件组件包括两个设置所述机架上的第一插装件、第二插装件以及设置在两个所述第一插装件和所述第二插装件之间的翻转组件，并且所述第一插装件包括设置在所述机架上的第一插装头和第一插件平台，所述第二插装件包括第二插装头和第二插件平台，并且所述第一搬运组件将位于所述入料传送带上的LCD转运至所述第一插件平台上，所述第二搬运组件将位于所述第一升降平台上的PIN插入所述第一插装头的梳条卡槽中，所述第一插装头将位于所述第一插装头的梳条卡槽中的PIN插入位于所述第一插件平台上的LCD中；所述翻转组件用于将位于所述第一插件平台上的LCD翻转180°并转送至所述第二插件平台上，所述第三搬运组件用于将位于所述第二升降平台上的PIN插入所述第二插装头的梳条卡槽中，所述第二插装头将位于所述第二插装头的梳条卡槽中的PIN插入位于所述第二插件平台上的LCD中；

所述第四搬运组件将位于所述第二插件平台上的LCD转送至所述出料组件；所述出料组件用于输出LCD。