[实用新型]综合调心机

权利要求书

1.综合调心机，其特征在于，包括定心机构、锁螺丝机构，

定心机构，至少具备移位工作台、夹持机构及位移传感器，移位工作台上安装夹持机构及位移传感器，相配合移动工件调整位置；

锁螺丝机构，至少具备第一升降机构及锁螺丝枪，以固定定心机构调整后工件。

2.根据权利要求1所述的综合调心机，其特征在于，所述移位工作台包括第二安装板及其相毗邻两侧的第一移位机构，第二安装板中间的孔内安装工位座，孔周侧的第二安装板上安装多个夹持机构。

3.根据权利要求2所述的综合调心机，其特征在于，所述第一移位机构为滚珠丝杠机构。

4.根据权利要求1所述的综合调心机，其特征在于，所述夹持机构为伸缩式，在气缸伸缩端安装夹持爪件。

5.根据权利要求4所述的综合调心机，其特征在于，至少一组相对布置的夹持机构为下压式，夹持爪件随气缸伸缩端移动进行夹固或松开动作，气缸伸缩端上行，夹持爪件下压工件夹固，气缸伸缩端下行，夹持爪件松开工件。

6.根据权利要求5所述的综合调心机，其特征在于，所述下压式的夹持机构的具体结构：包括安装座、夹持爪件、支杆及气缸，安装座上固定气缸，支杆为两个，并排安置，其一端与安装座铰接，另端均位于夹持爪件底部一槽内，夹持爪件一端与气缸的伸缩端铰接。

7.根据权利要求1所述的综合调心机，其特征在于，所述锁螺丝机构，至少具备第一升降机构及锁螺丝枪，第一升降机构包括伸缩装置、安装架板，安装架板位于定心机构的上方，由两侧固定在定心机壳体上的伸缩装置升降，锁螺丝枪固定在安装架板中间。