[实用新型]综合调心机

说明书

本实用新型提供了综合调心机，包括定心机构、锁螺丝机构，定心机构，至少具备移位工作台、夹持机构及位移传感器，移位工作台上安装夹持机构及位移传感器，相配合移动工件调整位置；锁螺丝机构，至少具备第一升降机构及锁螺丝枪，以固定定心机构调整后工件，针对半完成工件，本装置以外调心形式提高组装精确度，移位工作台配合位移传感器移位工件调心，最后以锁螺丝机构固定已调心的工件，整套装置自动化运行，高精度调心。

技术领域

本实用新型涉及综合调心机。

背景技术

随着生活水平的不断提高及科技的进步，制冷和空调业得到了很大的发展，其性能及可靠性得到很大的改进，而这些都与作为空调器心脏的压缩机的发展密不可分；目前家用空调压缩机结构型式主要是滚动转子式和涡旋式，其中滚动转子式压缩机为偏心布置的单转子结构，具备结构简单、体积小、重量轻、运转平稳、振动小、噪声低等优点，但此种压缩机对零件加工及装配精度要求高，目前市面上对于转子及曲轴的配套组装存在精度及效率低的问题，易导致压缩机寿命降低，需改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供综合调心机，提高组装精度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

综合调心机，包括定心机构、锁螺丝机构，

定心机构，至少具备移位工作台、夹持机构及位移传感器，移位工作台上安装夹持机构及位移传感器，相配合移动工件调整位置；

锁螺丝机构，至少具备第一升降机构及锁螺丝枪，以固定定心机构调整后工件。

针对半完成工件，本装置以外调心形式提高组装精确度，移位工作台配合位移传感器移位工件调心，最后以锁螺丝机构固定已调心的工件，整套装置自动化运行，高精度调心。

进一步，所述移位工作台包括第二安装板及其相毗邻两侧的第一移位机构，第二安装板中间的孔内安装工位座，孔周侧的第二安装板上安装多个夹持机构。

进一步，所述第一移位机构为滚珠丝杠机构。

以夹持机构夹持固定孔内的工件，以滚珠丝杠移位机构对第二安装板进行左右移动，上下移动，使上层工件相对下层工件移动，配合位移传感器准确测位，以确定中心，后做偏心调整。

进一步，所述夹持机构为伸缩式，在气缸伸缩端安装夹持爪件。

进一步，至少一组相对布置的夹持机构为下压式，夹持爪件随气缸伸缩端移动进行夹固或松开等动作，气缸伸缩端上行，夹持爪件下压工件夹固，气缸伸缩端下行，夹持爪件松开工件。

进一步，所述下压式的夹持机构的具体结构：包括安装座、夹持爪件、支杆及气缸，安装座上固定气缸，支杆为两个，并排安置，其一端与安装座铰接，另端均位于夹持爪件底部一槽内，夹持爪件一端与气缸的伸缩端铰接。

更佳地，夹持机构为2组，每组两个，十字型布置，一组以气缸伸缩夹持爪件，两相夹持固定工件，另组以气缸伸缩夹持爪件下压固定工件。

其中下压式夹持机构以双支杆作为支撑点，其一端与安装座铰接，另端在夹持爪件同一槽内滑动，随气缸伸缩动作，夹持爪件执行下压或松开等动作。

进一步，所述锁螺丝机构，至少具备第一升降机构及锁螺丝枪，第一升降机构包括伸缩装置、安装架板，安装架板位于定心机构的上方，由两侧固定在定心机壳体上的伸缩装置升降，锁螺丝枪固定在安装架板中间。

附图说明

图1：本实用新型的结构图；

图2：锁螺丝机构的结构图；

图3：移位工作台结构图；

图4：夹持机构分布图；