[实用新型]一种防盗盖压紧机器人系统有效
| 申请号： | 201920235517.7 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209778246U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张建政;杨明伦;董易;李亮华;马培培 | 申请（专利权）人： | 上海飒智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/00 | 分类号： | B67B3/00;B67B3/06;B65G43/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200240 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防盗盖 压盖 压紧 机器人 工业相机 视觉模块 照明光源 自动上料 自动压紧 本实用新型 电气控制柜 工业机器人 结构支架 压紧效果 上料盘 机器人系统 自动化生产 头压 标准化 支撑 优化 | ||
【权利要求书】：
1.一种防盗盖压紧机器人系统，其特征在于，包括：
视觉模块，所述视觉模块包括工业相机、照明光源和结构支架，所述结构支架支撑所述工业相机和所述照明光源；
压盖机器人，所述压盖机器人包括工业机器人和自动压紧头，所述自动压紧头固定于所述工业机器人上；
自动上料模块，所述自动上料模块包括上料盘；和
电气控制柜，所述电气控制柜连接所述工业相机、所述照明光源、所述压盖机器人和所述上料盘。
2.根据权利要求1所述的一种防盗盖压紧机器人系统，其特征在于，所述自动上料模块包括二个以上的上料盘。
3.根据权利要求2所述的一种防盗盖压紧机器人系统，其特征在于，还包括安全防护围栏。
4.根据权利要求3所述的一种防盗盖压紧机器人系统，其特征在于，所述安全防护围栏包括金属框架和亚克力面板，所述安全防护围栏设置于所述压盖机器人周围至少两侧。
5.根据权利要求4所述的一种防盗盖压紧机器人系统，其特征在于，所述电气控制柜包括单片机或PLC。
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