[实用新型]一种防盗盖压紧机器人系统

说明书

本实用新型提供了一种防盗盖压紧机器人系统，用于解决现有技术中人工压紧防盗盖工作强度大、压紧效果不可控的技术问题，包括：视觉模块，视觉模块包括工业相机、照明光源和结构支架，结构支架支撑工业相机和照明光源；压盖机器人，压盖机器人包括工业机器人和自动压紧头，自动压紧头固定于工业机器人上；自动上料模块，自动上料模块包括上料盘；和电气控制柜，电气控制柜连接工业相机、照明光源、压盖机器人和上料盘；实施本实用新型的技术方案，设置视觉模块、压盖机器人和自动上料模块，可实现防盗盖压紧的自动化生产；使用自动压紧头压紧防盗盖，标准化压紧流程，优化压紧效果。

技术领域

本实用新型涉及化工桶防盗盖自动安装领域，特别涉及一种防盗盖压紧机器人系统。

背景技术

危险化学品的灌装所使用的铁桶对安全性和可靠性有极高的要求，桶口需要有内外两层桶盖进行密封。内层桶盖通常称为密封盖，通过螺纹与桶身固定，起到的作用是防止液体流出，外层桶盖通常称为防盗盖，通过压紧的方式与桶身固定，起到防止内盖受到损伤的作用。目前，内盖的安装已经完全实现了自动化，但是防盗盖的安装还仍然保持人工操作的方式。

全人工手动压紧防盗盖会带来两个主要问题：首先，由于手动压紧工具的重量在10KG左右，所以人工操作的劳动强度非常大；其次，由于是人工操作，压紧的质量不一致且不可控，这就造成了有些桶的防盗盖没有与桶身牢固的连接，在运输和装卸过程中容易脱落。

因此需要一种自动化生产、安全可靠的压紧机器人系统。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了一种防盗盖压紧机器人系统，本实用新型的技术方案是这样实施的：

一种防盗盖压紧机器人系统，包括：视觉模块，所述视觉模块包括工业相机、照明光源和结构支架，所述结构支架支撑所述工业相机和所述照明光源；压盖机器人，所述压盖机器人包括工业机器人和自动压紧头，所述自动压紧头固定于所述工业机器人上；自动上料模块，所述自动上料模块包括上料盘；和电气控制柜，所述电气控制柜连接所述工业相机、所述照明光源、所述压盖机器人和所述上料盘。

优选地，所述自动上料模块包括二个以上的上料盘。

优选地，所述防盗盖压紧机器人系统，还包括安全防护围栏。

优选地，所述安全防护围栏包括金属框架和亚克力面板，所述安全防护围栏设置于所述压盖机器人周围至少两侧。

优选地，所述电气控制柜包括单片机或PLC。

实施本实用新型的技术方案可解决现有技术中人工压紧防盗盖工作强度大、压紧效果不可控的技术问题；实施本实用新型的技术方案，设置视觉模块、压盖机器人和自动上料模块，可实现防盗盖压紧的自动化生产；使用自动压紧头压紧防盗盖，标准化压紧流程，优化压紧效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种具体实施方式的防盗盖压紧机器人自动生产系统结构示意图；

图2为本实用新型的一种具体实施方式的防盗盖压紧机器人自动生产系统控制柜侧结构示意图；

图3为本实用新型的一种具体实施方式的视觉模块结构示意图；

图4为本实用新型的一种具体实施方式的压盖机器人结构示意图；

图5为本实用新型的一种具体实施方式的自动上料模块结构示意图；

图6为本实用新型的一种具体实施方式的安全防护围栏结构示意图；