[实用新型]一种单传感器多触点检测机构有效
| 申请号： | 201920236279.1 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209877988U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 熊永生;袁华雷;余雄超;黄阳;季智;衣琦 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/02 | 分类号： | G01D5/02 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传递杆 弹簧限位 连杆机构 弹簧 本实用新型 伸出 单传感器 活动配合 限位配合 传感器 多触点 多位置 铰接 穿过 检测 | ||
1.一种单传感器多触点检测机构，其特征在于，包括：
一外壳；
一传递杆，所述传递杆穿过所述外壳，所述传递杆的两端分别伸出所述外壳的两端，所述传递杆与所述外壳活动配合；
若干连杆机构，若干所述连杆机构的一端分别与所述传递杆铰接，若干所述连杆机构的另一端分别伸出所述外壳的一侧；
一弹簧，所述弹簧抵套设于所述传递杆的一端上，所述弹簧抵设于所述传递杆的一端与所述外壳的一端之间；
一弹簧限位垫，所述弹簧限位垫设于所述传递杆的另一端上，所述弹簧限位垫与所述外壳的另一端限位配合。
2.根据权利要求1所述单传感器多触点检测机构，其特征在于，还包括：接近开关，所述接近开关靠近于所述传递杆的另一端。
3.根据权利要求1所述单传感器多触点检测机构，其特征在于，每一所述连杆机构均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述传递杆铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端伸出所述外壳的一侧，所述第二连杆的中部与所述外壳铰接。
4.根据权利要求1所述单传感器多触点检测机构，其特征在于，所述传递杆的一端的端部安装有螺母，所述弹簧抵设于所述螺母与所述外壳的一端之间。
5.根据权利要求1所述单传感器多触点检测机构，其特征在于，两相邻所述连杆机构呈等间距设置。
6.根据权利要求1所述单传感器多触点检测机构，其特征在于，若干所述连杆机构伸出所述外壳的部分分别形成碰撞触点。
7.根据权利要求3所述单传感器多触点检测机构，其特征在于，若干所述第二连杆均呈弧形设置。
8.根据权利要求1所述单传感器多触点检测机构，其特征在于，所述外壳为一侧开放的中空结构。
9.根据权利要求8所述单传感器多触点检测机构，其特征在于，所述外壳的两端分别开设有通孔，所述传递杆的两端分别穿过两所述通孔。
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